在opengl繪圖過程中，需要通過座標轉換將模型座標點的座標轉換為世界座標。
如圖，要把模型座標系o'x'y'z'中的點a座標轉換為世界座標oxyz的點座標,，需要得到本地座標到世界座標的轉換矩陣。如圖，模型座標系中原點在世界座標系的座標是（2，2，-2），點a在模型座標中的座標是（3，2，-1）。根據模型座標各座標軸的向量和得到齊次轉換矩陣t（列向量）：
其中第一列是x軸在世界座標中的向量表示，第二列是y軸向量，第三列是z軸向量，第四列是原點在世界座標中的座標。將矩陣t與點a的座標相乘：
得到的結果(3，4，1)就是點a在世界座標中的座標了。
如果有多層座標，只需要每個座標系的轉換矩陣依次相乘，乘完剩下乙個轉換矩陣就可以了。
OpenGL座標轉換總結
前面整理過乙個，不過後來感覺不是很對，這裡重新寫一下。先解釋一下這個問題，在opengl程式設計中，經常會需要與使用者的互動，比如對檢視進行指定點旋轉，獲取模型座標點等。而這些操作最方便的就是通過滑鼠進行操作，但滑鼠只能獲得螢幕座標，那麼如何轉換到opengl世界座標就成了乙個亟待解決的問題。一 理...
螢幕座標向OpenGL座標轉換
很多人用opengl繪圖會遇到乙個問題即螢幕座標向opengl座標轉換，在網上流傳著如下類似的 glint viewport 4 gldouble modelview 16 gldouble projection 16 glfloat winx,winy,winz gldouble posx,pos...
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