螢幕座標到opengl世界座標轉換

很多人用opengl繪圖會遇到乙個問題即螢幕座標向opengl座標轉換，在網上流傳著如下類似的**：

glint viewport[4];

gldouble modelview[16];

gldouble projection[16];

glfloat winx, winy, winz;

gldouble posx, posy, posz;

glgetintegerv(gl_viewport, viewport);

glgetdoublev(gl_modelview_matrix, modelview);

glgetdoublev(gl_projection_matrix, projection);

winx = (float)x;

winy = viewport[3] - (float)y;

glreadpixels((int)winx, (int)winy, 1, 1, gl_depth_component, gl_float, &winz);

gluunproject(winx, winy, winz, modelview, projection, viewport, &posx, &posy, &posz);

注：(x, y)是螢幕座標，(winx, winy, winz)是視景體座標及深度座標，(posx, posy, posz是opengl座標。

上述**並不保險，只針對一種特殊情況才好使，即glviewport(0, 0, screenwidth, screenheight)，screenwidth、screenheight分別是客戶區的寬和高，視口左下角座標恰好是（0，0），並且未經過任何模型變換。

從螢幕座標向opengl座標要經過兩步，第一步是螢幕座標向視景體座標轉換，第二步是視景體座標向opengl座標轉換。上述**中winx = (float)x; winy = viewport[3] - (float)y;反映第一步，gluunproject是第二步。一般說來，gluunproject的轉換是不會出問題的。

如何進行正確的轉換呢？首先，在glgetintegerv之前添上模型變換的**，和繪圖時使用的模型變換**一樣，另外必須保證平移，縮放，旋轉的順序和繪圖時的一樣。其次，螢幕座標向視景體座標轉換有兩種方式（注意！在多視口情況下，活動視應當最後繪製，它將作為當前的視口，保證glgetintegerv等取值函式能得到正確的值）。①winx = x – viewport[0]; winy = screenheight – viewport[1] - y; viewport[0] = viewport[1] = 0;②winx = x; winy = screenheight – y;第一種比較直觀，前兩句是將螢幕座標轉換為視景體內的座標，後兩句將視景體的左下角點座標改為（0，0），因為在設定裁剪視口時，使用glviewport設定視口的左下角點座標不一定是（0，0），而在視景體內的點其視景體座標與左下角點是相對的，即把視景體座標看作是座標系原點。第二種方式比較簡略，但是同樣的道理，只不過是glunproject函式對winx和winy又做了一次轉換。

好了，現在給出完整的**，如下：

glint viewport[4];

gldouble modelview[16];

gldouble projection[16];

glfloat winx, winy, winz;

gldouble posx, posy, posz;

glpushmatrix();

// 變換要繪圖函式裡的順序一樣，否則座標轉換會產生錯誤

glscalef(m_srtmatrix[0], m_srtmatrix[1], m_srtmatrix[2]); // 縮放、平移、旋轉變換

glrotatef(m_srtmatrix[3], 1.0f, 0.0f, 0.0f);

glrotatef(m_srtmatrix[4], 0.0f, 1.0f, 0.0f);

glrotatef(m_srtmatrix[5], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

gltranslatef(m_srtmatrix[6], m_srtmatrix[7], m_srtmatrix[8]);

glgetintegerv(gl_viewport, viewport); // 得到的是最後乙個設定視口的引數

glgetdoublev(gl_modelview_matrix, modelview);

glgetdoublev(gl_projection_matrix, projection);

glpopmatrix();

winx = x;

winy = screenheight - y;

glreadpixels((int)winx, (int)winy, 1, 1, gl_depth_component, gl_float, &winz);

gluunproject(winx, winy, winz, modelview, projection, viewport, &posx, &posy, &posz)

螢幕座標到opengl世界座標轉換

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SharpMap 螢幕座標到世界座標

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螢幕座標到opengl世界座標轉換

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