引言
電液伺服閥是閉環控制系統中最重要的一種伺服
控制項,它能將微弱的電訊號轉換成大功率的液壓
訊號(流量和壓力)。用它作轉換元件組成的閉環系統
稱為電液伺服系統。電液伺服系統用電訊號作為控制
訊號和反饋訊號,靈活、快速、方便;用液壓元件作執行
機構,重量輕、慣量小、響應快、精度高。對整個系統來
說,電液伺服閥是訊號轉換和功率放大元件;對系統中
的液壓執行機構來說,電液伺服閥是控制項;閥本身
也是個多級放大的閉環電液伺服系統,提高了伺服閥
的控制效能。
電液伺服閥代表性的產品有噴嘴擋板式、射流管
式、偏轉板射流式、動圈滑閥式等型別的伺服閥。它具
有體積小、功率放大率高、直線性好、死區小、響應速度
快、運動平穩可靠,能適應模擬量和數字量調製等優
點,所以在各種電液伺服系統中得到了極廣泛的應用,
成為系統中的「心臟」
,受到特別的重視。 "
電液伺服閥研究現狀
群控系統(k;9
)和柔性製造系統(
l?6)等新工藝
裝備的使用,計算機輔助設計( 9mk
)和計算機輔助測
試(9m!
)的廣泛應用,為我們進一步簡化伺服閥結構,
完善設計,降低工藝製造成本和管理費用,提高產品性
能,穩定產品質量,增加產品可靠性和延長使用壽命創
造了極其有利的條件。本文從電液伺服閥的結構改
進、測量和測試裝置技術、動態效能研究、故障檢測技
術和新型閥的研製等方面介紹其研究現狀。
if e
伺服閥的結構改進 (e
)在電液伺服閥的部分結構上,主要從餘度技
術、結構優化和材料的更替等方面進行改造,以提高相
關效能。
採用三余度技術的電液伺服作動系統[e]
將伺服閥
的力矩馬達、噴嘴擋板閥、系統的反饋元件等做成一式
三份,若伺服閥線圈有一路斷開,而系統仍能夠正常工
作,且有系統動態品質效能基本不變,從而提高了伺服
作動系統的可靠性和容錯能力。在結構的改進上,針
對閥出現的故障提出改進措施,進行結構優化,以滿足
其相關效能的要求。從材料方面考慮,閥的某些元件
採用了強度、塑性、韌性、硬度等機械效能優良的材料,
既可以減少故障,又讓閥具備良好的動態效能。
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