一. 演算法和資料結構優化
1.二. 語言實現的優化針對應用的演算法優化，比如，在音訊編譯碼中，用fft實現時頻變換。
2.c語言級別的優化，如排序演算法的選擇。
3.資料結構的選擇，如果需要隨機訪問，則盡量選擇陣列，如果需要隨機插入刪除，則可以選擇鍊錶。
4.盡量用指標代替資料操作，大部分編譯對於指標會生成更小更快的**。
5.盡量使用和cpu位數相同的資料型別，這樣只需要去資料，不需要進行額外的運算。比如乙個cpu是32位的，如果你使用了8位的資料，編譯器還要進行截斷。
1.4.使用自加自減運算。
2.如果是dsp這種資料和指令匯流排分開的情況，可以在運算的同時load data。
3.幾種運算優化技巧：
a.取模（求餘）運算，轉化為&。a%8 -> a&7。前提是模數是2的冪次。
b.pow運算轉化為乘法。pow(a, 2.0) -> a*a。
c.乘除法轉化為位移。a*4 -> a<<2, b/4-> b>>2。
for迴圈中的注意事項：
a.5.不要在for迴圈中重複執行相同的計算。
b.對記憶體的訪問要盡量緊湊，這樣可以提高cache hit。
c.可以根據mcu中累加器，乘法器的個數，適當的展開迴圈。
d.如果可以，盡量使從大到小的迴圈計數，因為mcu一般都有0跳轉語句。
對switch的case進行排序，把概率大的case放在前面。
6.do{} while比while生成的**小。
7.將一些複雜的運算用查表代替，比如開方。
8.inline也是乙個優化的手段，不過要考慮時間和空間的平衡。
9.使用register變數，使用restrict告訴函式某個pointer指向的資料不會被其他pointer修改。
10.編譯選項的優化，使用intrinsic函式。
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