硬體條件：飛思卡爾的二型集中器（基於coretex-m4的飛思卡爾k60方案） 其中網絡卡晶元是ar8032
軟體條件： iar開發平台 mqx 系統
首先，建立乙個自啟動任務 mqx_auto_start_task
const task_template_struct mqx_template_list =
, ,,};
void main_task( uint_32 temp)
net_send_task_id=_task_create( 0, 10, 0); //建立send_task
if (net_send_task_id == mqx_null_task_id)
}
void net_send_task(uint_32 temp)
;send_length=send(sockclient,buf,sizeof(buf),0);
printf("andy: file %s function %s line %d send_length is %d j is %d\n",__file__,__function__,__line__,send_length,j);
}
printf("\nthe sizeof queue is %d \n",_charq_size(queue1));
while( (send_length>0)&(!_charq_empty(queue1)))}}
/*
fuction: net_recv_task
comments: 通過乙太網接受資料
*/ void net_recv_task(uint_32 temp)
; int recv_length;
int send_length;
uchar buff4;
time_struct time;
uint_32 end_time;
uint_32 start_time;
_time_get(&time);
end_time=time.seconds*1000 + time.milliseconds;
start_time=end_time;
while(1)
//一分鐘接收不到任何資料，讓send_task 傳送乙個心跳包
_time_get(&time);
end_time=time.seconds*1000 + time.milliseconds;
printf(" end_time is %d, start_time is %d\n",end_time,start_time);
if(1==recv_length)
else
}_time_delay(400); //讓出時間片}}
佇列是mqx 任務之間輕量級的傳遞資料的工具。文件《freescale mqx 實時作業系統使用者手冊》中對列的描述如下：
這個佇列在作業系統中，應用很廣泛。個人感覺這queue_struct 主要用裝置驅動方面（mqx\source\kernel\queue.c）。把表示裝置的結構體鏈結到核心裡面。不太適合，乙個字元進入，乙個字元出來的情況。這裡主要使用 charq_struct (mqx\source\include\charq.h)。 值得注意是這個佇列的初始化，並不是在這個標頭檔案中 _charq_init(cq,max_size) 。在申請佇列大小時需要為它分配空間。
queue1 = (charq_struct_ptr)_mem_alloc_system((_mem_size)( sizeof(charq_struct) - (4 * sizeof(char)) + queue_size_1));
charq_struct 結構體定義如下：
typedef struct charq_struct
charq_struct, _ptr_ charq_struct_ptr;
2.mqx中的網路操作
rtcs_create() 通訊元件起來之後，enet_initialize(.....) 初始化網路之後，在於本機（集中器）的ip繫結。然後常規的tcp客戶端操作即可以聯上。
在enet_initialize(...)之後，我們會得到乙個控制代碼(ehandle) ，通過( enet_link_status(ehandle))可以得到這個時候機器的網線插拔狀態。
c 下 socket 客戶端 程式設計
using system.io using system.net.sockets using system.net private void button4 click object sender,eventargs e s new socket addressfamily.internetwork...
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linux 下socket 伺服器和客戶端非同步通訊
我們知道用socket進行通訊時，傳送資料和接收資料所使用的recv send函式會阻塞程序，只有收到或傳送資料後才能返回值，導致是socket通訊只能實現伺服器和客戶端交替收發資料，而使用select可以很好地解決這個問題。諸如connect accept recv或recvfrom這樣的阻塞程式...