嵌入式實時作業系統英文為
embedreal time operatingsystem
，簡稱rtos
。與pc
機上的通用的作業系統
windows
或是linux
相比，rtos
精簡，實時性強。不同的
rtos
根據效能特點適應於航天航空、生物醫學、工業控制、消費電子等行業。
rtos是一種架構。歷史以來，任何乙個階段都有一定的軟體架構在主宰軟體行業。最開始的架構是前後臺的超迴圈模式。
while(1)大迴圈是後台，中斷非同步處理是前台。這種結構直至現在也很多公司使用，適合簡單的、資源不多的微控制器做一些簡單的控制處理。但是如果需要處理多個的任務，這種超迴圈模式將變得難以控制，而且實時性也變的十分差，乙個任務卡住了，下個任務執行時間難以**，任何優秀的產品都是離不開現實需求，於是
rtos孕育而生。
rtos以多工，實時性強，提供多種服務為軟體工程師解決了超迴圈問題。對於
rtos，乙個任務的卡死，並不影響另乙個任務的執行。
rtos每個任務都有機會占有
cpu全部的資源
(單核情況
)，使用
rtos的使用者只需要關心怎樣去規劃任務，包括任務的優先順序、時間片，以及任務之間的同步、通訊就可以。
概念解析：
1. 任務、程序、執行緒
linux中核心層的程序等於執行緒，使用者層的程序是由執行緒組成的，同一程序的各個執行緒可以使用該程序的全部資源（比如訊息佇列、訊號量等）。
2. 軟實時和硬實時
軟實時：盡可能快地完成操作。
硬實時：能夠在指定的期限完成實時任務（即便在最壞的處理負載下也能如此）的作業系統，超過截止期限後將造成災難性後果。
軟實時對於任務的平均響應時間要低於某個值
(deadline)，而硬實時是在最壞的情況下對於任務的響應時間要低於某個值。
在rtos中程序等於執行緒等於任務，一般
rtos是沒有分層的
(後面會提到為什麼會這樣
)，一般稱作任務。
作業系統在作者看來就是為使用者做好一些服務，比如提供任務切換、訊號量、訊息佇列、互斥鎖等服務；在使用者看來就是管理軟硬體，寫好任務，使用作業系統提供的
api，讓作業系統去排程任務。
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