關於watchdog應該有過微控制器學習經歷的人，都比較熟悉。但watchdog的正確用法，恐怕大家如果沒有經歷過實際產品的開發不會有深入的理解。
瑞薩rl78系列的微控制器自身帶有watchdog，當啟用watchdogtimer定時器後，在watchdog timer溢位時間間隔的75%會產生watchdog中斷。至於在watchdog中做什麼，好多示例程式，都會在中斷處理函式中餵狗，使watchdog timer重新開始計時。
實際的餵狗程式應該在watchdog的中斷處理函式中嗎？如果在，有什麼樣的效果？如果不應該在，餵狗程式應該放在哪兒，中斷處理函式中又應該做什麼？下面一一來解答。
假如餵狗程式只在watchdog的中斷處理函式中，當然重新啟動watchdog timer的目的達到了，由於watchdogtimer溢位產生的復位也避免了。但是，watchdog本身存在的價值已經失去了。watchdog存在的意義是監測程式中的非法迴圈以及程式是否跑飛。假設程式已經陷入了非法迴圈中不能退出，或者程式已經跑飛。watchdog timer的定時中斷還會正常工作，所以餵狗程式還能夠正常執行。只是中斷函式執行完之後，程式的返回點還是非法迴圈，或者是跑飛的非法指令。這個大家可以在其他mcu中寫程式，打斷點除錯一下。
既然，餵狗程式不能放在watchdogtimer的定時中斷中，應該放在哪兒呢。首先，來乙個知識的正向遷移，watchdog timer的定時中斷執行的機制是所有中斷都遵循的機制，這個中斷的中斷處理函式中餵狗不能達到目的，當然其他定時中斷處理函式中也是一樣的道理。正確的餵狗程式需要放入main函式的主迴圈中，餵狗的時間間隔需要考慮主迴圈所有可能分支耗時最大的那個。也即，watchdog timer的溢位時間大於所有分支的最大耗時，餵狗時間間隔小於所有分支的最大耗時。
返回到最後乙個問題，watchdog timer定時中斷的中斷處理程式應該做些什麼，和普通定時器的用法一樣，提供乙個較為精確的定時時間間隔。比如在ucosii向rl78/g14的移植中，可以將watchdog timer定時中斷作為作業系統的時鐘節拍。
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