串列埠uart初始化：
1、設定輸入輸出腳。trtsg，portg
2、清中斷。u1txif，u1rxif
3、設定中斷優先順序。u1txip
4、u1mode
5、u1sta
6、u1brg（波特率）
7、開收發中斷
uxsta： uartx狀態和控制暫存器
uxrxreg： uartx接收暫存器
uxtxreg： uartx傳送暫存器
uxbrg： uartx波特率暫存器
通過置位utxen使能位（uxsta<10>）使能傳送
當uxtxreg暫存器記載了資料且uxbrg產生了移位時鐘後才傳送。
設定uart傳送：
1、初始化uxbrg暫存器來獲取最合適的波特率
2、寫pdsel<1：0>(uxmode<2：1>)和stsel(uxmode<0>)位來設定資料位數，停止位數和奇偶校驗選擇
3、如需傳送中斷，置位中斷使能控制暫存器（iec）中的uxtxie。ipc(中斷優選級控制暫存器)中的uxtxip<2：0>來指定中斷優先順序。寫utxisel(uxsta<15>)來控制傳送中斷模式
4、使能uart模組（uarten(uxmode<15>)置位）
5、置位utxen(uxsta<10>)來使能傳送。。uxtxif置1.。 uart傳送中斷時，uxtxif清零
6、想uxtxreg暫存器中載入資料（開始傳送）
tsr移位暫存器中的資料來自於傳送fifo緩衝器uxtxreg中的資料。
總之，當utxen（uxsta<10>）使能傳送+uxtxreg載入資料+uxbrg有移位時鐘則開始傳送。
串列埠控制：
mode
sta波特率brg
資料reg
串列埠有查詢方式和中斷方式。一般採用的是中斷方式。
io口做串列埠：
配置串列埠為模式1 scon=0x50;
位置定時器t1為模式2，即自動重灌模式tmod &= 0x0f;//清零t1的控制位
tmod |= 0x20;//配置t1為模式2
根據波特率計算th1和tl1的初值（pcon可進行波特率加倍）th1=256-(11059200/12/32/baud);//計算t1過載值
tl1=th1;//初值等於過載值
開啟定時器控制暫存器tr1讓定時器跑起來et1=0;//禁止t1中斷
tr1=1;//啟動t1
t1作為波特率發生器時，千萬不能再使能t1的中斷。
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