linux下通過top或vmstat檢視系統cpu佔用率，在大多數情況下測得的cpu佔用率是準確的，但在時間精度較高的實時linux系統中，top測量的cpu佔用率可能會不準確，下面結合top原理和實時linux例項分析在實時系統中top的使用情況。
使用者時間（user time）、系統時間（system time）、等待時間（waiting time）、空閒時間（idle time）、nice時間、硬體終端處理時間等
其中主要計算使用者時間、系統時間和空閒時間，基本上這三個時間的百分比之和就是100%。我們知道使用top統計cpu佔用率時，top的重新整理頻率是可以更改的，預設情況下是3s重新整理一次，也可以改為1s、0.1s等，既然top的重新整理頻率可以更改，那麼top的最高重新整理頻率是多少，cpu的佔用率又是怎樣計算的呢？實際使用中，top中的資料是讀取/proc/stat檔案獲得的，/proc/stat檔案被讀取時會自動更新，從而top獲得最新的cpu佔用率情況，但是/proc/stat檔案也有重新整理精度，它的重新整理精度為每個時鐘中斷週期，即/proc/stat檔案中的資料最快可以每個tick更新一次，每個時鐘中斷到來，系統檢視當前cpu正在執行的程序，如果是使用者態程序，kernel_stat資料成員中對應的使用者態記錄資料增加乙個tick，如果是核心態，則對應核心態成員記錄增加，top佔用率的由來就是通過統計當前cpu每個tick執行程序種類得出來的，如使用者時間cpu佔用率=使用者程序tick/總tick。正常情況下，我們知道linux是以時鐘週期為基礎進行程序排程，基本上在乙個時鐘週期中不會發生程序排程，所以用top統計cpu佔用率不會出錯。
但是在rt-linux中，時間顆粒精度不再是tick，有可能比tick更小，這個時候有可能出現一些程序或執行緒，它們的排程更加頻繁，例如在tick=2ms的實時linux中，有乙個以1ms為週期的實時程序，這個時候我們用top統計實時程序所用cpu的cpu佔用率的時候，就有可能得到不準確的結果。如下圖所示，當前cpu執行以1ms為週期的實時程序，紅色表示程序在處理資料，cpu忙，白色表示程序沒有處理資料，cpu空閒。因為實時程序和tick都是週期性的，且實時程序週期小於tick，所以有可能出現下面兩種情況。第一種是啟動實時程序的時刻，恰好時鐘中斷在cpu忙時統計當前cpu占用情況，又因為tick為實時程序週期的整數倍，所以時鐘中斷統計到的永遠都是cpu忙的時刻，這個時候反映在top上的結果就是當前cpu佔用率為100%。而第二種情況，恰好時鐘中斷在cpu空閒時刻統計當前cpu占用情況，得到的結果永遠都是cpu處於空閒狀態，反映在top上時cpu佔用率為0,。由上面的例子可以看出，當linux的始終粒度小於tick的時候，top的統計結果有可能是不準確的。
Vs Qt執行緒減小cpu佔用率
1 執行緒的功能使不停地傳送資料 2 執行緒中採用的是在run 函式中while迴圈 發現while迴圈一直跑著會是cpu佔用率比較高，為減小cpu佔用率，可以在傳送一次資料後usleep一段時間，但是這種做法有一定的缺陷，就是在sleep的這段時間內如果有資料準備好，可以傳送時就不會不及時。改進為...
Linux下如何檢視高CPU佔用率執行緒
在 linux 下 top 工具可以顯示 cpu 的平均利用率 user,nice,system,idle,iowait,irq,softirq,etc.可以顯示每個 cpu 的利用率。但是無法顯示每個執行緒的 cpu 利用率情況，這時就可能出現這種情況，總的 cpu 利用率中 user 或 sys...
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