ubuntu12 04下ROS的安裝與測試

參考官網的安裝教程：

使用ros中的小海龜進行ros的測試。參考

在使用「rosrun turtle_teleop turtle_teleop_key

echo "export ros_package_path=~/ros_workspace:$ros_package_path" >> ~/.bashrc

echo "export ros_workspace=~/ros_workspace" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

為了確認你的package路徑設定正確，回顯 ros_package_path 變數：

echo $ros_package_path

然後輸入命令查詢並安裝包：

rospack find turtle_teleop

rosmake turtle_teleop

安裝完成後在執行命令，還是會有問題，提示沒有turtle_teleop_key執行檔案，解決方法：

(1) rosdep install turtle_teleop 

(2) roscd turtle_teleop 

(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch  注：

（1）在zsh中配置環境：

source /opt/ros/fuerte/setup.zsh

echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc

. ~/.zshrc

（2）ubuntu下使用原始碼安裝ros：/source

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