總長度為凸包長度加上以l為半徑的圓的周長,n邊形的內角和為(n-2)*180,而扇形內角和加上多邊形內角和恰為n*180(多邊形每個角與對應圓弧的扇形所對應的角互補).
求凸包:
（1）排列：選出縱座標最小的點,(若存在兩點縱座標相同,則取橫座標小的點)為起點,依次與其他點連線,按極座標從小道大依次排列(根據叉乘,極座標小的點在左邊.:如線段p1,p2,若p1在p2左邊，則(p1.x*p2.y)-(p2.x*p1.y)>0。
（2）：連線成凸包：從第乙個點開始，找出乙個點與之相連，使得該邊為該點與所有點連線的邊中的最左的邊，又從選中的點開始，依次執行之前的過程，直到結束（結束時找到的點為第乙個點，圍成乙個圈）
**：#include
#include
#include
using namespace std;
struct pointp[1000];
double sum,pi=acos(-1.0)//求出哌的值;
int n,l;
double dis(point p1,point p2)
bool cmp(point p1,point p2)
void search(point q,int a)
if((p3.x-q.x)*(p[0].y-q.y)-(p3.y-q.y)*(p[0].x-q.x)<=0&&(q.x!=p[0].x))//有可能與第乙個點相連
p3=p[0];
sum+=dis(q,p3);
if(p3.x!=p[0].x||p3.y!=p[0].y)
search(p3,k);//如果未圍成凸包，則繼續查詢。 }}
int main()
}sort(p+1,p+n,cmp);
sum=0;
search(p[0],0);
double s=2*l*pi;
sum+=s;
printf("%d\n",int(sum+0.5));
}return 0;
}
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