基於Opencv的MeanShift跟蹤演算法實現

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include

#include

iplimage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0, *mask = 0, *backproject = 0, *histimg = 0;//用hsv中的hue分量進行跟蹤

cvhistogram *hist = 0;//直方圖類

int backproject_mode = 0;

int select_object = 0;

int track_object = 0;

int show_hist = 1;

cvpoint origin;

cvrect selection;

cvrect track_window;

cvbox2d track_box; // meanshift跟蹤演算法返回的box類

cvconnectedcomp track_comp;

int hdims = 50; // 劃分直方圖bins的個數，越多越精確

float hranges_arr = ;//畫素值的範圍

float* hranges = hranges_arr;//用於初始化cvhistogram類

int vmin = 10, vmax = 256, smin = 30;

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags,void *notused)//該函式用於選擇跟蹤目標

}cvscalar hsv2rgb( float hue )//用於將hue量轉換成rgb量

, , , , , };

hue *= 0.033333333333333333333333333333333f;

sector = cvfloor(hue);

p = cvround(255*(hue - sector));

p ^= sector & 1 ? 255 : 0;

rgb[sector_data[sector][0]] = 255;

rgb[sector_data[sector][1]] = 0;

rgb[sector_data[sector][2]] = p;

return cvscalar(rgb[2], rgb[1], rgb[0],0);//返回對應的顏色值

}int main( int argc, char** argv )

cvcopy( frame, image, 0 );

cvcvtcolor( image, hsv, cv_bgr2hsv ); // 把影象從rgb表色系轉為hsv表色系

if( track_object )//   如果當前有需要跟蹤的物體   

}cvcalcbackproject( &hue, backproject, hist ); // 得到hue的反向投影圖

cvand( backproject, mask, backproject, 0 );得到反向投影圖mask內的內容

cvcamshift( backproject, track_window,cvtermcriteria( cv_termcrit_eps | cv_termcrit_iter, 10, 1 ),&track_comp, &track_box );//使用meanshift演算法對backproject中的內容進行搜尋，返回跟蹤結果

track_window = track_comp.rect;//得到跟蹤結果的矩形框

if( backproject_mode )

cvcvtcolor( backproject, image, cv_gray2bgr ); // 顯示模式

if( image->origin )

track_box.angle = -track_box.angle;

cvellipsebox( image, track_box, cv_rgb(255,0,0), 3, cv_aa, 0 );//畫出跟蹤結果的位置

}if( select_object && selection.width > 0 && selection.height > 0 )//如果正處於物體選擇，畫出選擇框

c = cvwaitkey(10);

if( c == 27 )

break;

switch( c )

}cvreleasecapture( &capture );

cvdestroywindow("camshiftdemo");

return 0;}

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