視覺化模型
圖形模型的主要作用是用圖形描述幾何體構成的場景，視覺化流水線的主要作用是把幾何資料（如立方體的頂點座標）轉換成圖形資料和負責構建幾何體，vtk 使用資料流的方式把幾何體資料轉換成圖形資料，主要有兩個基本類和資料轉換相關，它們是vtkdataobject類和vtkprocessobject類。
資料物件表達各種型別的資料，vtkdataobject 可以被看作是乙個二進位制大塊（blob）資料，結構化的資料可以被認為是乙個資料集(dataset) (vtkdataset 類)。
過程物件一般也稱為過濾器，按照某種運算法則對資料物件進行處理，對資料物件的資料進行優化，過程物件表現系統中的幾何形狀，資料物件和過程物件連線在一起形成視覺化
流水線(例如，資料流網路），圖1-4是一種視覺化流程的描述。
(1)資料物件
(a)多邊形資料(vtkploydata):表示由頂點、直線、多邊形即三角麵片組成的幾何體, 支援多種的原子型別, 如vtkvertex,vtk-ployvertex, vtkline 等。
(b)結構點資料(vtkstructurepoint):是一包括表面形狀及幾何形狀的幾何體。
(c)非結構點資料(vtkunstructurepoint):指定了幾何體的外觀；結構網格( vtkstructuregrid):指定了幾何體的結構。
(d)非結構網格(vtkunstructuregrid):可以為任意的cell 型別的組合。
(e)資料物件繼承關係。
(2)過程物件
資料來源(source):vtksource是所有資料來源的基類, 其子類定義了許多資料來源型別；
過濾器(filters):vtkfilter是各種filter的基類, 從vtksource中派生出來, 接收source 中的資料, 進行種不同的filter處理工作。filters為vtk的主要部件, 由其基類派生出了許多子類, 實現了圖形學演算法。將其封裝起來, 使用者只需要編寫簡單程式介面呼叫就可, 並可以通過改變 引數來達到想要的效果；
到這裡，理解vtk怎麼顯示影象的，大致的原理介紹的差不多了。
由於本人研究的是影象的三維重建，所以，還是關注點放在資料的處理和分析。像控制相機，控制光源，控制場景中的物體都是控制顯示的效果，不涉及到重建的資料處理，所以直接pass了。
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