二.配置核心
1、刪除源**目錄中殘留的.o檔案和其它從屬檔案。
# cd /usr/src/ rtlinux/linux
# make mrproper
2、啟動核心配置程式
# make menuconfig
3、配置核心
linux的核心配置程式提供了一系列配置選項。對於每乙個配置選項，使用者可以回答"*"、"m"或" "。其中"*"表示將相應特性的支援或裝置驅動程式編譯進核心；"m"表示將相應特性的支援或裝置驅動程式編譯成可載入模組，在需要時，可由系統或使用者自行加入到核心中去；" "表示核心不提供相應特性或驅動程式的支援。不合理的配置可能造成核心編譯失敗。
三、編譯核心
1、建立編譯時所需的從屬檔案
# make dep
2、清除核心編譯的目標檔案
# make clean
3、編譯核心
# make bzimage (注意大小寫)
核心編譯成功後，會在/usr/src// rtlinux/linux /arch/i386/boot目錄中生成乙個新核心的映像檔案bzimage。
四、編譯可載入模組
如果使用者在配置核心時設定了可載入模組，則需要對這些模組進行編譯，以便將來使用insmod命令進行載入。
# make modules
# make modules_install
編譯成功後，系統會在/lib/modules目錄下生成乙個2.4.28-rtl3.2-rc1子目錄，裡面存放著新核心的所有可載入模組。
五、啟動新核心
1、將/usr/src/ rtlinux/linux /arch/i386/boot/bzimage檔案拷貝到/boot目錄下
#cd /boot
# cp /usr/src/ rtlinux/linux /arch/i386/boot/bzimage ./
2、生成映象檔案rtlinux
#mkinitrd rtlinux.img 2.4.28-rtl3.2-rc1
執行成功後會在/boot資料夾下生成rtlinux.img
3、配置/boot/grub/brug.conf檔案，在該檔案中加入下面幾行：
title rtlinux(2.4.28)
root(hd0,0)
kernel /boot/bzimage ro root=/dev/hda1
initrd /boot/ rtlinux.img
儲存退出
4、重新啟動系統
# reboot
5、重啟後進入rtlinux
#cd /usr/src/rtlinux
#make xconfig
按預設選項配置
6、編譯rtlinux<
#make
#make devicds
#make install
7、重啟後進入rtlinux
在rtlinux中，應確保mbuff,rtl_fifo,rtl, rtl_posixio, rtl_sched, rtl_time等動態載入到rtlinux
核心中。
#rtinux status //檢視載入了哪些模組
#rtinux start //載入所有rtinux模組
#rtinux status //確認是否被載入
看到所有模組被載入了，就成功了，否則，重新配置核心。
七、出現問題
1、啟動配置後的系統後，無法解壓bzimage。
bzimage出現無法解壓的問題，是因為在不會配置核心的前提下，我直接使用了預設的核心，雖然也是make modules,make modules_install，但是核心中的kernel為空，導致無法解壓bzimage.
2、啟動後，出現」kernel panic : no init found try init= option to kernel 」，系統停止載入。
出現該問題的原因是在寫配置/boot/grub/brug.conf檔案，在該檔案中kernel /boot/bzimage ro root=/dev/hda1,hda1為/boot掛載點，hda2為/掛載點，應該寫的是根目錄的掛載點，故因將「kernel /boot/bzimage ro root=/dev/hda1 」改為「kernel /boot/bzimage ro root=/dev/hda2」。問題解決。
3、啟動後，系統載入後，出現「staring system logger」，然後停止響應。
出現該問題的原因是核心配置問題。出現提示是「/var/log/ksys* 」檔案為唯讀檔案，不能移動。修改核心，去掉file system中的」/dev file system support 」選項，重新編譯後核心啟動，系統載入成功。
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