乙個出色的程式設計師需要一台給力的電腦。
之前使用thinkpad r400筆記本編譯chromium，確實太痛苦了，第一次編譯未使用ssd，超過了24小時都沒有編譯完。後來斷斷續續折騰了將近乙個月才編譯通過，除錯起來非常困難。我研究開源工程的習慣都是先編譯通過，然後除錯，先挑選幾個典型的功能把流程走一邊，熟悉下系統架構和元件呼叫之間的關係。研究chromium也打算用類似的辦法，不過chromium工程確實太大了。
學過經濟學原理，時間才是最寶貴的，有的錢該花的還是要花的。已經決定換一台電腦研究chromium，google推薦hp z620工作站，看網上的**，一套下來將近3w了，太貴了，就算是改為hp z420也還是超出預算了。
google了很久都沒有找到攢一台chromium開發機需要什麼樣的配置。最終配置如下：
技嘉（gigabyte） z87x-d3h主機板 (intel z87/lga 1150)
英特爾（intel）酷睿四核i7-4770k haswell全新架構盒裝cpu（lga1150/3.5ghz/8m**快取/84w/22奈米）
九州風神（deepcool） 玄冰400 多平台 cpu散熱器 12025發光風扇 四熱管 可調速
金士頓(kingston)ddr3 1600 8gb 台式電腦記憶體 * 4
奧睿科（orico）cpd-7p6g-ba60 雙通道鋁箔sata3代硬碟資料線（支援6gb/s）
安鈦克（antec）vp 550p v2 額定550w 120mm靜音風扇 主動pfc 黑化外型設計電源
遊戲悍將（game demon） 終結者魔鬼u3特供 中塔機箱 (ssd/u3/揹走線/防塵) 黑色
戴爾（dell）ultrasharp u2312hm 23英吋寬屏led背光ips液晶顯示器
又復用舊的裝置：
三星(samsung) 840系列 120g 2.5英吋 sata-3固態硬碟
威騰電子 2t硬碟（綠盤）
無線鍵鼠套裝
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1.apache目錄依次拷貝 這裡指的是拷貝別人的已成熟的apache，以及apache以來的logs目錄 2.修改別的目錄使用者名為自己用目錄戶名 3.httpd.sh為我們自己的機子重新定義啟動apache檔案目錄的檔案 linux系統服務是可以修改預設啟動目錄的 這裡要了解該檔案中 f 本機a...
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此次我的turtlebot2上網本為主機，工作站為叢機 1，配置工作站ip位址 export ros ip 工作站的ip 2，配置 turtlebot2ip 位址export ros master uri http turtlebot2ip 11311 export ros ip turtlebot...
搭建lnmp開發機
lnmp開發機搭建主要分為2部分，乙個是準備linux，另乙個是搭建lnmp 注意 為了不必要的麻煩，需要關閉seliux 安裝centos 7請看這裡 請看這裡 usr sbin sestatus v 檢視狀態修改 etc selinux config 檔案 將selinux enforcing改...