目標實現乙個多工環境。
1. 系統可以多工執行;
2. 任務可以模組化程式設計;
3. 沒有排程演算法， 排程點由使用者決定。
作業系統描述的是多工處理。多工的意思是在巨集觀上多個任務是同時在執行的，但是微觀上，任何乙個時刻只有乙個任務在執行。
作業系統有乙個任務控制塊的結構體，裡面有乙個最重要的成員：棧指標，記錄任務在切換時候上下文的位置。先定義
tcb結構體
typedef struct tcb｛
stack ＊
stack_ptr;
｝tcb；
宣告建立函式
void task_creat(tcb*tcb, task_entry fun, stack *stack)；
建立任務的時候，任務的棧指標應該指向棧底，因為任務被排程執行，總是出棧，棧指標是增長的。
void task_creat(tcb*tcb, task_entry fun, stack *stack)
所以有棧初始化函式
u32 *stack_init(stack *p_stk_base, u32 stk_size, task_entry p_task);
初始化棧指標，把任務位址
(本質是乙個函式
)壓入棧，然後返回棧底指標。
現在main裡建立兩個任務，然後讓
cpu排程。
void main();}
大體框架寫出來後，應該補充什麼的就補充什麼，比如兩個任務的任務控制塊
tcb1、
tcb2、任務函式
fun1、
fun2、開始排程函式
start_schedule。
new_task函式是指要被排程執行的任務，
old_task函式是指要被調換出去停止執行的任務。
void fun1(void *temp)
}void fun2(void *temp);}
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