1.曾經看到帖子說vxworks5.5下沒有sata驅動，vxworks6.6下有，這樣的說法恐怕不正確，由 於俺在5.5下也運用運用了sata硬碟，請注重這裡俺只是說運用運用，沒有說運用運用了sata的ahci模式。俺個人覺得，vxworks5.5下實際上是可以運用運用ide模式的ata，就是說cf卡，ide硬碟+sata硬碟的ide模式都是可以運用運用的，並不可以一概說，sata就不可以使；
2.vxworks5.5下的ata驅動只有pio模式，沒有dma模式，因而速度不快。若想運用運用dma可以參照vxworks6.6下的ata驅動來進行改寫，難度不大。改好後的驅動可以用於cf卡，但是cf卡沒有dma模式，因而速度沒有什麼變化；也可以用於sata硬碟，相容模式（bios設定）下的sata硬碟目前在俺這裡的硬體上測試可以達到20-25m的速度；ide硬碟沒有測試，不給出速度了。
3.sata驅動實際就是說sata controller驅動，在vxworks6.6+5.5下的atadrv.c實際都是ide controller的驅動，因而最多都只能驅動ide模式的sata硬碟，而不可以運用運用ahci模式，由 於這是sata controller才存在的疑問。但是在vxworks6.6下的確有乙個真正的sata驅動，就是給silicon image 3124/3132這款sata控制器晶元寫的驅動，在資料夾windriver\vxworks-6.6\target\src\hwif\storage下的vxbsi31xxstorage.c。而intel的都不是sata controller的驅動。
vxworks驅動開發基礎
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vxworks下select 的使用
select 作用是掛起一系列的檔案描述符，其api為 int select int width,number of bits to examine from 0 fd set preadfds,read fds fd set pwritefds,write fds fd set pexceptfd...