這次的專案是利用arduino和labview做乙個隨動機械臂,但是沒什麼經驗,一切從零開始,參考了大量的網路上的分享帖。
一 舵機的控制
這次採用9g舵機作為實驗物件。
基本知識:脈寬可由0.5ms到2.5ms之間,脈寬和舵機的轉角0°~180°相對應。
全**如下:
int servopin=7;//定義舵機介面數字介面7
int myangle;//定義角度變數
int pulsewidth;//定義脈寬變數
int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定義乙個脈衝函式
void setup()
void loop()//將0到9的數轉化為0到180角度,並讓led閃爍相應數的次數}}
**很好理解,但是最終需要的是「隨動的機械臂」因此目標還很遠。
Arduino 卡片10舵機初動
1 硬體部分 舵機是一種電機,它使用乙個反饋系統來控制電機的位置。可以很好掌握電機角度。大多數舵機是可以最大旋轉180 的。也有一些能轉更大角度,甚至360 舵機比較多的用於對角度有要求的場合,比如攝像頭,智慧型小車前置探測器,需要在某個範圍內進行監測的移動平台。又或者把舵機放到玩具,讓玩具動起來。...
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終於在2017年,也是我大學畢業的第二個年頭,抽業餘時間,搭建起了屬於自己的部落格網brightloong,說實話,感覺有點遲。但是不管怎麼樣,至少是開始了,就如那一句話 最困難的是下定決心去做,剩下的只是堅持而已 我下定決心去做了,並實現了第一步,但是或許最困難的其實是那後面的 堅持而已 不知在何...