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分析閱讀的是s3c6410 wince6.0的攝像頭驅動，s5pv210雖然也是6.0，但結構大不相同，暫且不提。
根據msdn，應用層呼叫攝像頭驅動初始化時序如下：1）呼叫cam_init和cam_open。2）dshow呼叫findfirstdevice得到裝置名，呼叫createfile開啟。3）dshow用csproperty_pin_ctypes 得到驅動支援的pin的數量，用csproperty_pin_category得到每個pin的種類，用csproperty_pin_devicename得到pin的名字（通常是pin1:）。4）dshow呼叫createfile開啟pin驅動，初始化stream，設定它的properties, data format，並為它分配buffer。5）例項化stream，設定它的種類，並新增乙個queue，用於在驅動和dshow間非同步傳遞資料。
本文以pin_iocontrol中的動作來分析攝像頭驅動，主要關注preview動作相關的部分，buffer分配以csproperty_buffer_client_limited為例（這也是本人開發環境下實際採用的方式）。
pin_iocontrol中的各種命令碼可以簡單歸結為如下框圖。除pin_iocontrol外，每個橙色方框中的子命令由cpindevice類實現，函式名標於方框中。
具體的iocontrol配置步驟和分析思路採用感激不盡~），各步驟呼叫時序如下所述。
0. cam_init中初始化cam，逐層呼叫到在s3c6410_camera.cpp的camerainit()可以看到，其中將各暫存器的物理位址對映成虛擬位址，初始化外設模組，設定gpio，時鐘，設定dma buffer的物理和虛擬位址，初始化中斷。
1.例項化各種pin介面
3.初始化sensor狀態，包括camera時鐘、gpio、復位等設定，之後設定capture的狀態為pause。可以看出這步需要和camera外設互動，正確設定外設的暫存器數值，使其正常工作。
4.管理pin的buffer，本環境中由使用者層分配
5.設定still和capture的pin為pause狀態。
6.設定preview的pin為run狀態。
7.新增buffer到驅動的佇列中。cs_enqueue時，在cpindevice的enqueuedescriptor()裡，把應用層傳過來的buffer marshall到pindevice的m_pstreamdescriptorlist裡。
8.中斷處理。在幀同步的中斷中，從buffer中copy image，加入queue中。
攝像頭驅動的工作流程大致如上。
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