前言:大家知道,我們在微控制器的鍵盤處理程式中,經常使用延時操作.目的當然是為了去除抖動.延時去抖的效果是可靠而且簡單的.但是,對於經常的鍵盤操作,延時操作就會降低系統的實時性.而且,關鍵的是,延時演算法對於處理組合鍵就顯得不那麼得心應手了.
今天我們一起交流的就是這個"基於事件處理"的鍵盤處理程式.
"基於事件"這個想法是從vb程式中得到的.簡單的說,vb程式的工作機制是:程式檢測使用者操作,檢測到使用者行為後,發出相應的訊息給系統.但是到底對不對這個訊息進行處理,則是由另外的訊息處理程式進行.移植到我們這個微控制器上,就是:微控制器檢測到了使用者的行為,置相關的標誌位(發出訊息),但是到底對不對這個標誌位進行理睬,則是由相應的處理函式決定的.
下面我們就看一看c語言的例子:
//申請乙個儲存按鍵狀態的結構體
struct keyboard
unsigned char s1_down; //標誌位,標誌s1按鍵被按下
unsigned int s1_count; //s1按鍵用來去抖的計數器
unsigned char s2_down; //標誌位,標誌s2按鍵被按下
unsigned int s2_count; //s2按鍵用來去抖的計數器
unsigned char others_down; //用來標誌是否有除自身以外的其他按鍵按下
在下面的主程式中,我們示意一下這種按鍵處理怎麼做,以及它的優缺點:
#define s1 p0^0 //定義s1為p0^0
#define s2 p0^1 //定義s1為p0^1
void main()
for(;;)
//****************** 訊息產生 **************************************
if(s1= =0) //如果有s1按下
keyboard.s1_count++; //開始去抖計數
if(keyboard.s1_count>150) //這個值是自己系統的情況需要改變.
keyboard.s1_down=yes; //產生訊息
if(s2_down= = 0) //如果s2也按下
keyboard.others_down=yes;
else
keyboard.s1_down=no;
keyboard.s1_count=0;
keyboard.others_down=no;
} //the end of if
//********************* 訊息處理 **************************************
if(keyboard.s1_down= =yes&&keyboard.others_down= =no) //only s1 down
//your code here
else if(keyboard.s1_down= =yes&&keyboard.others_down= =yes) //組合鍵
if(keyboard.s2_down= =yes) //這是s1和s2都按下的情況.
//your code here
從上面來看,主程式是在一直迴圈的,可以方便的處理組合鍵的情況.在多個專案中使用都沒有發現問題.
程式有寫複雜,但是條理清晰.
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