microchip
提供兩種電容式觸控
感應解決方案，一種為張馳振盪器方式，即通過檢測觸控感應電容充放電的頻率變化，來檢測是否有鍵按下，根據微控制器整合的硬體資源不同，另一種通過microchip
微控制器整合的片上充電時間檢測單元(ctmu
)實現。
簡單rc振盪方式
這種方式比較適合乙個按鍵情況，通過整合模擬比較器
的pic10f204或pic10f206實現觸控感應功能，用到的硬體資源為模擬比較器
和timer0定時器。圖1為電路圖，上電時，觸控感應電容cp沒有充電，比較器
輸出高電平，通過d1給電容迅速充電至接近vdd，之後比較器翻轉，輸出低電平，cp通過r1放電，直至低於內部參考電壓0.6v，比較器翻轉輸出高，進入下乙個振盪週期。將比較器輸出送給timer0，作為時基，經過固定的軟體延時，讀出timer0的值，可以計算出比較器輸出頻率。當手指接觸按鍵時，電容值改變，隨之比較器輸出頻率改變，讀出的timer0的值發生變化，從而檢測到有觸控動作。
帶sr鎖存器
的比較器方式
利用pic16f61x、pic16f690和pic16f88x系列內部整合的模擬比較器具有sr鎖存器
功能，配合timer0和timer1，可以方便的實現觸控感應檢測。這類器件在不進行外部模擬通道擴充套件情況下，可以直接支援4路觸控感應檢測。
如圖2所示，cs表示觸控感應對地電容，觸控感應直接與微控制器片內比較器反相輸入端相連，比較器c1採用內部大約2/3vdd作為參考電壓，c2採用外部電阻分壓，獲得1/4vdd電壓。當上電時，cs上電壓為0，c2輸出為1，c1輸出為0，sr鎖存器
反相端輸出為1，通過電阻對cs充電;當cs電壓超過1/4vdd，c2輸出為0，sr鎖存器保持原來輸出狀態。當cs充電超過2/3vdd時，c1輸出為1，sr鎖存器反相端輸出由1變為0，cs通過電阻放電，當cs放電電壓低於2/3vdd時，c1輸出為0，sr鎖存器保持原來輸出狀態。當cs放電電壓低於1/4vdd時，c2輸出為1，sr鎖存器反相端輸出為1，通過電阻對cs充電，開始乙個新的週期。這樣cs反覆充放電，電容電壓為鋸齒波，sr鎖存器輸出為同頻率方波。
有觸控時，cs變大，改變了rc電路的時間常數，sr鎖存器輸出的方波頻率隨之發生改變。將sr鎖存器輸出的方波訊號送給timer1作為時基，每一次timer0溢位中斷，中斷程式中讀出timer1暫存器的值即代表對應頻率，頻率是否變化即代表是否有觸控動作。
容性感測模組(csm)方式
pic16f72x系列整合了csm，這個模組具有恆定的拉灌電流能力，能夠直接驅動容性負載(pcb焊盤)，在觸控感應電容上形成連續振盪的三角波，csm輸出同頻率的方波，方波訊號可以提供給timer0或timer1做時基，通過timer2中斷讀出相對應的計數值，即代表對應頻率。這種方式電路非常簡單，可以直接將焊盤連線到csm輸入對應的引腳。
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微控制器又稱單片微控制器,它不是完成某乙個邏輯功能的晶元,而是把乙個計算機系統整合到乙個晶元上。相當於乙個微型的計算機，和計算機相比，微控制器只缺少了i o裝置。概括的講 一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小 質量輕 便宜 為學習 應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用微控制器是了解計算機原理與結...
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