近日為某個專案寫了個草稿程式，即非正式程式，後來發現老是進入hardfaulthandler，原來是堆疊溢位，後仔細檢視發現函式呼叫縱深太深，最多的時候可保持7個函式在堆疊中呼叫。
因此有心得如下：
一、函式呼叫不要縱深太深，即以下模式：
main()
fun1()
fun2()
fun3()
fun4()
fun5()
fun6()
所以最好是不要呼叫太深。
二、區域性變數不要太大太多，如區域性陣列，超過某個數量需定義為全域性陣列，因為區域性陣列同樣儲存在堆疊中。
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