配置bullet物理引擎，花了好長時間，因為沒有詳細的教程，現在做個筆記。
一般步驟：先用cmake編譯生成vs的工程（cmakegui中配置，將生成的工程放在新建的build資料夾中），然後執行build資料夾中新生成的vs工程（準確的說應該是解決方案，因為只有乙個解決方案，裡面有很多任務程）編譯生成dll和lib（一般是debug和release各編譯一次得到2個版本的庫檔案），得到我們要用的庫。最後你可以將上面說到的有用的庫include，lib,以及一些data轉移到乙個新的資料夾下，還可以為其設定path。就像下面會講到的一樣。當然你也可以不要轉移，就這樣直接用，有乙個麻煩就是路徑可能會很長每次配置環境時也比較麻煩。
1。cmake中：類似openthreads_include_dir，全部都是只要寫的include目錄就行，不要寫的include/openthreads.注意只要是osg中的***x_include_dir的全部都是到osg/include就行了。不單是編譯osgwork，編譯osgbullet也是這樣。不然的話可能編譯通不過，即使cmake編譯通過了，vs裡面的程式也沒法執行生成install。所以這邊要特別注意
2。error c3767:'<': candidate function(s) not accessible（解決辦法是網上找的）
可能原因有：
1）：因為cmake產生vs工程的時候配置不對；從新用cmake產生一遍即可
四，最後，你可以新建乙個資料夾比如說physicalengine，在裡面建3個資料夾，分別是lib,include,dll,這樣，只需要將osgwork，osgbullet，bullet中的*.lib檔案全部拷貝到lib中，把3個庫中include資料夾中的檔案全部拷貝到physicalengine/include資料夾中，（bullet中沒有include資料夾，但有乙個src資料夾和glut資料夾，所以把src和glut裡面的檔案拷貝到include裡面就行了）。最後找到osgwork和osgbullet中的bin資料夾，裡面有與lib相對應的dll.將這些dll全部拷貝到dll資料夾。做好這些好，下次要用時你只要將physicalengine下的include和lib兩個檔案包含進來，就可以把所有要用的庫檔案都包含進去了，然後新增依賴項，最後把這些dll拷貝到工程目錄下。這樣就可以執行了。非常方便。
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