文章在描述時基於以下環境：
硬體平台：micro 2440;
軟體：linux 2.6.32;
在執行linux
系統的pc
上，我們可以使用
poweroff/halt
等命令進行關機，但是在嵌入式
linux
系統上想要通過執行這些命令，實現關機操作，就需要軟硬體相互配合才能達成。
首先，硬體在設計時需要有電源管理模組，能接收來自主晶元的訊號並切斷整個系統的電源，在具體的實現中，可以使用
gpio
來給電源管理模組送出訊號。為什麼要用
gpio
呢？有沒有其它的方法？答案是：有！但是，使用
gpio
最簡單。如下圖所示：
在需要關機時，在合適的時間點由主晶元通過
gpio
送出訊號給電源管理模組，電源管理模組在接收到關機訊號後，將整個系統的電源切斷即可，在具體的實現中，「電源管理模組」可以是純粹的硬體電路，也可以是乙個微控制器，如
8051
微控制器等。
那麼怎麼來確定這個合適的「時間點」呢？這個就是軟體的任務了，在軟體方面，需要修改
poweroff & halt這兩個系統呼叫的具體實現，說白了也很簡單，在
poweroff/halt系統呼叫執行完的時刻就是我們需要的「時間點」，所以我們要做的就是在系統呼叫的最後新增控制
gpio的**。
下面貼出**簡略的說明一下，
poweroff/halt這兩個系統呼叫最終會落在
kernel2.6.x/kernel/sys.c檔案的函式
syscall_define4(...)中，如下
：360 syscall_define4(reboot,
int, magic1,
int, magic2, unsigned int
, cmd,
361 void __user *
, arg)
362
415 buffer[sizeof(buffer)
- 1]='
\0';
416
417 kernel_restart(buffer)
;418 break;
419
420 #ifdef config_kexec
421 case linux_reboot_cmd_kexec:
422
ret = kernel_kexec();
423
break;
424 #endif
425
426 #ifdef config_hibernation
427 case linux_reboot_cmd_sw_suspend:
428
ret = hibernate();
429
break;
430 #endif
431
432 default:
433 ret =
-einval;
434 break;
435 }
436 unlock_kernel();
437 return ret;
438 }
在這個函式中有乙個
switch(cmd)
語句，poweroff/halt
系統呼叫最終會執行到
linux_reboot_cmd_halt
這個分支，如
398-402
行所示，在這個
case
分支中，明眼人很快就會發現
kernel_halt()
這個函式是核心。
kernel_halt()
的實現在同乙個檔案中：
321 /**
322 * kernel_halt - halt the system
323 *
324 * shutdown everything and perform a clean system halt.
325 *
/326 void kernel_halt(void)
327
328行，為核心關閉做準備並關閉裝置。
329行，關閉系統裝置。
330行，系統已經掛起，此時列印「
system halted.」
通知使用者。
331行，machine_halt()
，machine
級別的掛其，讓我們看看其實現，在
arch/arm/kernel/process.c中：
193 void machine_halt(void)
194
看到了吧，這個函式並沒有真正的實現，而我們前面說到的「時間點」，就是**執行到這裡的時刻，所以，我們只要在這個函式中控制
gpio
即可配合硬體實現關機操作。
#include
void kernel_halt(void)
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