一、驅動是硬體操作+核心程式設計（裝置驅動）
1.字元裝置驅動
2.訪問控制（互斥）阻塞、喚醒
3.輪詢非同步通知，中斷處理延時、記憶體分配、裝置模型。
4.簡單的字元裝置驅動編寫——基於子系統的驅動（i2c/spi）
5.塊裝置驅動/網路裝置驅動框架
二、說明：
核心模組（module）：核心執行時可動態新增/刪除的**
核心的配置：< >為不編譯；< * >為靜態方式編譯進核心（如:*.c --> *.o --> zimage）；< m >為動態編譯 （如：*.c --> *.o --> *.ko）
核心編譯命令：make zimage 直接編譯 和 make module模組動態方式編譯.
以模組方式動態編譯的優點：
1.沒有編譯進核心 ，這樣可以使核心更加高效的執行
2.採用模組方式編譯方便、靈活
3.模組不編譯進核心不必遵守gpl協議所以保護智財權。
模組和一般的c程式比較：
1.每個c程式都有乙個mian()函式入口點；模組也有入口點 ，它的入口在模組載入函式開始 init_module()，這是呼叫核心的函式；
2.一般的c應用程式結束後系統會自動**資源，但模組要自己申請資源**，不然會一直執行執行直到系統重新執行。
模組的分類：驅動模組、檔案系統模組、網路模組、個協議模組。
三、編寫模組的三要素
1.模組的宣告：module_license("gpl"),核心若不宣告此語句許可會導致整個模組的函式不能呼叫。
2.模組的載入函式(載入模組時執行)
核心api ：int init_module(void);作用是申請資源。
3.模組解除安裝函式
核心api:void cleanup_module(void)，其作用是釋放資源。
模組編寫所需標頭檔案：#include
此標頭檔案是放在核心原始碼的標頭檔案中。
四、模組的相關命令
1.lsmod，用來檢視系統已載入的模組資訊。
2.insmod + ***.ko，用於載入模組。
3.dmesg，檢視核心列印的資訊，可加 選項 「-c」，此選項只有管理員才能執行。
4.rmmod + *** 或 ***.ko，用於模組的解除安裝。
5.make clean，清楚中間編譯生成的檔案。
五、模組的編譯條件
1.需要乙個經過配置和編譯的核心（原始碼）
2.模組編譯所用核心版本和載入核心版本必須一致
六、模組編譯
1.內部模組(internal_module)
2外部模組（external_modele）
注：原始碼考到核心中編譯時叫內部模組，否則叫外部模組。
3.內部模組的編譯: a.模組原始碼拷貝到核心原始碼相關目錄下
b.修改kconfig（修改新增配置選項）
c.配置選項 d.修改makefile
e.編譯所以模組，命令「make modules」
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