OpenGL 摸索篇之物體旋轉

關於物體旋轉，很多人都用glrotate處理，確實，只要知道旋轉軸與旋轉角度，即可發生旋轉。

這裡我要分享一下怎麼相應滑鼠運動來處理物體旋轉。

滑鼠運動可以記錄前後的滑鼠座標（x, y），而從x y中怎麼獲得旋轉軸和旋轉角度呢？

第一: 模型，

將整個程式桌面看做乙個球體，而滑鼠的位置（x, y ）對應球體表面的點。那麼從球面的一點，到另一點這個角度可以通過cosa = oa。ob / |oa|*|ob|獲得。而旋轉軸可以通過oa ob 的叉積求出其垂線（即為旋轉軸）

細節：一般將視窗中心看做空間座標的原點，這個時候就需要進行座標變換了。而滑鼠的座標原點是在左上角。

滑鼠運動可以記錄前後的滑鼠座標（x, y），而從x y中怎麼獲得旋轉軸和旋轉角度呢？

讀者會發現如果馬上將得到的旋轉軸立即代進去，第一次的旋轉差錢人意，而後的就匪夷所思了。這是為什麼呢？

第二: 此旋轉軸非彼旋轉軸,

在上面得到的確實是旋轉軸，不過當我們旋轉一次後，再按照以前的做法直接代入glrotate中，其實這個時候的旋轉軸還是以沒旋轉的為基礎所得到的。這個時候需要我們通過矩陣變換，將旋轉軸左乘乙個model_view矩陣；下面是**：

void copengl::localize(double p)