occlusionnf =0；
angle_threshold = 40；
1.取當前跟蹤到的目標好和模板係數最大的模板，計算相似度angle。
occlusionnf = occlusionnf-1;
2.如果angle>angle_threshold 並且遮擋過程還未開始即occlusionnf <0;
更新取當前跟蹤的目標得到的瑣碎係數。
計算瑣碎係數，二值化，數學形態學計算。計算出最大連通域的面積area。
如果 area<30%m*n 則更新目標模板係數最小的目標模板。並且歸一化。
else不更新，說明產生大的遮擋，occlusionnf = 5;update l2 regularized term para.lambda(3) = 0;防止漂移。
else 如果occlusionnf <0 將u設定為原值。
（occlusionnf <0 才會更新 否則大型遮擋之後5幀才更新）
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