今天用指令碼來獲取程序id，並給相應程序傳送乙個訊號，
shell命令獲得程序id的方法有三種：
1.ps -a |grep "cmdname"| awk ''
2.pidof "cmdname"
3.pgrep "cmdname"
注意，這裡cmdname的雙引號不要。
這三種在bash和busybox ash裡面的執行結果稍有不同，
第一種完全相同，但是因為呼叫命令次數較多，效能上是不行的。
第二種： pidof 只能獲取程式的檔名匹配到的程序號，在ash中 比如 pidof "usr/bin/telnetd" 和 pidof "telnetd"中結果不一樣， 前一種結果為空，但是在bash中執行兩者一樣。
第三種： pgrep跟1的效果相同，因為是單一命令，比第一種效能要好得多。
在shell檔案中編寫時，一般是
#！ /bin/bash
process_id=`grep "cmdname"`
kill -sigusr1 process_id
注意，在shell中，命令的執行是"`"，這個符號在和~在同一按鍵上,而不是單引號，否則給變數的值是命令字串，而不是命令執行的結果。
這個簡單的shell指令碼用來向cmdname這個程序傳送乙個使用者自定義的訊號
在cmdname程序中只要 sigaction（）函式，指定相應的訊號處理函式即可
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