1：關於新建立的task在執行函式時，怎樣得到它的兩個引數：stacd和exinf
在函式knl_setup_stacd中，還有權威指南p142.
就是說執行函式寫成：void task_test(int stacd, vp exinf)和void task_test(int stacd)都行
2：函式tk_rcv_mbf_impl中
queinsert(&knl_ctxtsk->tskque, &mbfcb->recv_queue);後
在函式tk_snd_mbf_impl中
tcb = (tcb*)mbfcb->recv_queue.next;直接取出tcb塊。
因為：tskque為knl_ctxtsk結構體的第乙個元素。
如果乙個結構體只插入到乙個鍊錶中的話，就只需要乙個tskque，而如果把這個tskque當成該結構體第乙個元素的話，就可以直接提取
該結構體
3：cmsis_os.h中
#define ostimerdef(name, function) \
uint32_t os_timer_cb_##name[4]; \
const ostimerdef_t os_timer_def_##name = \
語句：陣列os_timer_cb_##name會自動被arm編譯器處理為4個位元組的對齊，不用你手工去做這個對齊工作；
4：#pragma arm section code = "_kernel_code_sc", rwdata = "_kernel_data_sc", rodata = "_kernel_const_sc"
以上每個kernel檔案中有這麼一行，主要是把相關資料歸結到相關段中。
應用程式中定義的一些東西歸結到.text .data等中去，而kernel中定義的東西歸結到_kernel_code_sc等這些段中。
可見生成的map檔案。
5：tk_rcv_mbf_impl裡面呼叫knl_make_wait(tmout);一定會設定peandsv懸浮中斷的吧？
因為如果不切換的話，在這個地方直接返回的話就不是超時等待了
但是一定發生切換的話，那麼tk_rcv_mbf_impl一定不能放到中斷上下文裡去執行吧，否則會fault伺候。
所以**到這個地方會切換，所以在tk_rcv_mbf_impl入口處檢查是否在中斷上下文。
實時作業系統的實時意思是指中斷的執行時間是確定的，如果在執行中斷時發生任務切換則肯定會造成時間的不確定性。
為什麼tk_rcv_mbf_impl不能在中斷上下文執行如果misellec為0的話。
ready佇列中可以有多個tcb塊，但是只有優先順序最高的tcb塊可以被執行。詳見knl_wait_release_ok函式，該函式不一定會去設定pendsv中斷，如果 被喚醒的優先順序不高於當前執行tcb的優先順序的話。但是跟上面的4中的必然會去設定pendsv中斷的那個分支**就不一樣了。
ready佇列中存在不同優先順序的所對應的佇列，永遠都執行最高優先順序佇列的首tcb。
ut-kernel的chg_pri函式也可以執行在中斷上下文中，只要改變的優先順序任務不為當前執行tcb，chg_pri是會立即造成任務切換的，也在大多數情況下吧。
ut-kernel的實時性表現在tk_sta_tsk中如果被啟動任務的優先順序高於readyque裡面的最高優先順序（也就是當前tcb）的話，會立刻執行這個被啟動的任務。
ts_dormant狀態是指任務的一次執行結束了。
ts_nonexist是指乙個任務被刪除了。
日本人的ut-kernel設計得還是挺嚴謹的，質量水平還是挺高的。每個api還都指明了
task
portion taskindependent
portion
dispatchdisabled
這三種狀態下的判斷。因為實時作業系統對應cpu晶元簡單，就是為了處理中斷而用的。
實時作業系統和分時的，通用的還是有區別的。
6:王san調查的問題結果查出來是棧溢位的問題.
bug現象：執行到knl_ifree_impl——》knl_removefreeque——》queinsert裡面第一條語句時，整個程式卡死原地不能往前執行。
首先分析彙編**找出卡住那條彙編指令（strd r0，r1 【r2，0】），然後看暫存器值有沒有什麼異常，結果發現r1暫存器值為0，r1+r2值為非常小的數，顯然是往錯誤的位址處寫記憶體了。
然後這條指令前面的一條指令，是給r1賦值的，把某個位址處0x1fff6a00的值載入到r1暫存器裡，顯然是這個位址處的值被破壞了，被改寫成0，導致後來r1裡的值也為0.
那麼可以用ds-5裡面的watch功能，監視這個位址處的值在什麼時候被破壞成0了？
通過又一次的程式執行過程中的監視，發現程式在執行ref_task函式的第一條指令a時，導致了上面的破壞，這時watch功能責令程式停止執行。
然後看這個指令a前面的一條指令為push操作，立刻想到看看此時的棧指標發現竟然為0x1fff6a00，所以此時棧肯定溢位了，導致破壞了這個與此時執行上下文（執行ref_task函式時）毫不相關的0x1fff6a00位址處內容。
那麼棧破壞了，結果對照**看到不是棧不夠用，是棧大小設定錯了，設定小了，結果導致不夠用。
Hadoop 權威指南
rpm包和deb包是兩種linux系統下最常見的安裝包格式，在安裝一些軟體或服務的時候免不了要和它們打交道。rpm包主要應用在redhat系列包括 fedora等發行版的linux系統上，deb包主要應用於debian系列包括現在比較流行的ubuntu等發行版上。yum可以用於運作rpm包，例如在f...
HTTP權威指南
web 伺服器會為所有 http 物件資料附加乙個 mime 型別,content type image jpeg,content length 12984 伺服器資源名被稱為統一資源識別符號 uniform resource identifier，uri uri 就像網際網路上的郵政位址一樣，在世...
KEEPLIAVED權威指南
vrrp通過224.0.0.18來實現 在vrrp中，不管誰是主，對外都是相同的mac和ip 作為主，必須不斷傳送vrrp包，告訴其他備，他是存活的 keepalived core,vrrp,check,libipfwc,libipvs keepalived對lvs進行封裝 keepalived配置...