主要命令如下：
ir/sr區域讀-rr 從指定字開始，讀取指定個數的ir/sr字的內容。
命令格式： @ 10 10 r r 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs（2位元組校驗） * 回車
節點號 頭** 開始字 字數 異或校驗
開始字有範圍的 在cpm2a/cpm2c pc中是0000-0049 和 0200- 0255
在cpm1/cpm1a/srm1(-v2)pc中是0000-0019 和 0200-0255。對於不存在的ir/sr返回0000（字元方式的）
當讀超過30個字的資料塊時應將應答拆開。
響應格式： @ 10 10 rr 16 16 16 16 16 16 fcs * （回車）
特殊符號 節點 頭** 尾碼 讀資料（可能有好幾個）
lr區域讀rl 從指定區域讀
命令格式：@ 10 10 rl 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs *（回車）
開始字 字數
注：開始字0000-0015
字數0001-0016
響應格式：
@ 10 10 rl 16 16 16 16 16 16 fcs * （回車）
節點 頭馬 尾碼 讀的資料
hr區域讀rh
命令格式：＠ １０ １０ ｒｈ １０ １０ １０ １０ １０ １０ １０ １０ ｆｃｓ ×（回車）
節點號 頭** 開始字 字數 校驗
響應格式：＠ １０ １０ ｒｈ １６ １６ １６ １６ １６ １６。。。 ｆｃｓ * (回車)
以十六進製制進行的響應， 以十六進製制返回的數要把他們22組合在一起，組成乙個16位的數，例如： ff ff以字元 的方式傳送過來
pv讀- rc 指令格式：
@ 10 10 rc 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs * （回車）
節點 頭** 開始定時器/計數器 定時器/計數器的數量
開始字 t/c ;在cpm2a/ cpm2c pc中是 0000-0255， 在cpm1/ cpm1a/srm1(-v2)pc中是0000-0127
數量的限制： 在cpm2a/cpm2c pc中是0001-0256，在cpm1/cpm1a/srm1(-v2) pcs中是0001-0128
響應格式：@ 10 10 rc 16 16 10 10 10 10 fcs *（回車）
以十六進製制數進行返回
tc狀態讀 rg 從指定定時計數器開始讀取完成標誌狀態。
命令格式
@ 10 10 rg 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs *（回車） 注：有些plc是不響應這個命令的
節點號 頭** 開始定時/計數器 定時/計數器數量
響應：@ 10 10 rg 16 16 on/off fcs * 回車
'1' / '0'
讀dm區
@ 10 10 rd 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs * （回車）
@ 10 10 rd 16 16 16 16 16 16 fcs * （回車）
注意下取值範圍
ar區讀rj
@ 10 10 rj 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs * 回車
響應@ 10 10 rj 尾碼 16 16 16 16 16 16 fcs * 回車
ir/sr 區域寫 wr
@ １０ １０ ｗｒ １０ １０ １０ １０ １６ １６ １６ １６ ｆｃｓ ＊ 回車
開始字 寫資料（乙個字）
開始字：ｃｐｍ２ａ／ｃｐｍ２ｃ 中是0000-0049 和0200-0252 在cpm1/cpm1a/srm1(-v2)pc中是0000-0019 和0200-0252.
響應格式
@ 10 10 wr 16 16 fcs * 回車
0 0 表示正常完成。
lr 區域寫 wl
@ 10 10 wl 10 10 10 10 16 16 16 16 。。。fcs * 回車
開始字 0000- 0015
尾碼00表示正常完成。
@ 10 10 wl 16 16 fcs * 回車
hr區域寫 wh
@ 10 10 wh 10 10 10 10 16 16 16 16 fcs * 回車
開始字 0000-0019
尾碼 00 表示正常完成。
pv寫 wc
從指定的定時器，計數器開始，寫pv（當前值）。
@ 10 10 wc 10 10 10 10 10 10 10 10 fcs * 回車
開始定時器/計數器 寫資料
注 ：在cpm2a/cpm2c pc中是0000-0255 在cpm1/cpm1a/srm(-v2)pc中是0000-0127
寫資料超過29字是進行命令的拆分。
尾碼00正常完成。
@ 10 10 wc 16 16 fcs * 回車
寫資料（響應）
以十進位制數（bcd）的形式指定**的定時器或計數器值的當前值。從指定的定時器或計數器開始寫。
dm區域寫 wd
@ 10 10 wd 10 10 10 10 16 16 16 16 。。。 fcs * 回車
ar區寫 ｗｊ
@ 10 10 wj 10 10 10 10 16 16 16 16 。。。fcs * 回車
節點號sv 區域寫 r#
@ 10 10 r # op1 op2 op3 op4 10 10 10 10 fcs * 回車
歐姆龍增量式旋轉編碼器
rpm即轉每分，表徵裝置每分鐘的旋轉次數。電機每分鐘轉多少圈 p r 表示一圈多少個脈衝 增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小 它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝訊號的旋轉式感測器，這些脈衝能用來控制角位移 雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組...
cxp檔案檢視 歐姆龍 cxp格式怎麼開啟
cxp格式怎麼開啟 cxp是一種core media player xml based playlist 檔案，可以用caxa工藝圖表或cx p5.0開啟。北京數碼大方科技股份 caxa 是中國領先的工業軟體和服務公司，是中國最大的cad和plm軟體 商，是中國工業雲的倡導者和領跑者。主要提供數位化...
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