#define tsp_sample_num 20
#define tsp_adc_delay = 4000;
至於呼叫的timer中斷,每秒次數降到50次即可
#define tsp_sample_rate_low (50) // 50 samples per sec
#define tsp_sample_rate_high (50) // 50 samples per sec
(需確認pclk和pwm_regs算出來的每秒中斷次數是不是符合50次)
如此一來,抖都不抖,且反映夠快,且占用系統時間短
當初我是抓touch會干擾串列埠的情況,就強迫好好的看touch驅動,
才發現..大家的(官方的)做法有疑異:
tsp_adc_delay大家都用10000,20000,40000這三種引數,
其實這是錯的,把adc的delay時間延長,大家的意思可能是讓訊號多點時間穩定,
但adc轉換本身就有誤差,把時間延長並不能把訊號更穩定,反而消耗系統時間而已.
所以我把tsp_adc_delay縮短,把讀取平均次數tsp_sample_num加大,
讓cpu多讀幾次;多些資料累加平均,一試bingo!!
而且有效降低touch占用中斷的時間,
上述的設定是占用2.1msec(從中斷進入到離開中斷)
但如果改為:
#define tsp_sample_num 10
#define tsp_adc_delay = 2000;
占用可降低至0.15msec,雖然不抖了,但偶爾會發生位置編離的情況
如果不在意占用時間的兄弟,可先把最上面的設定打進去,再來優化.
so,改好了嗎?
是不是tocuh連抖都不抖了,
如果還會抖,就是你的手在抖了 ^_^
via harktrip
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