原創kylin_zeng:
匯流排裝置驅動：
一、sysfs檔案系統：linux2.6核心引入sysfs檔案系統，sysfs可以看成與proc,devfs和devpty同類別的檔案系統，
該檔案系統是虛擬的檔案系統，可以更方便對系統裝置進行管理。它可以產生乙個包含所有系統硬體層次檢視，
與提供程序和狀態資訊的proc檔案系統十分類似。sysfs把連線在系統上的裝置和匯流排組織成為乙個分級的檔案，
它們可以由使用者空間訪問，向使用者空間匯出核心的資料結構以及它們的屬性。sysfs的乙個目的就是展示裝置驅動模型
中各元件的層次關係，其頂級目錄包括block,bus,drivers,class,power和firmware等.
~$ ls /sys
//執行環境ubuntu8.04(2.6.16)
block bus class devices firmware fskernel module power slab
二、kobject:是乙個物件導向的管理機制，是構成裝置上述裝置模型的核心結構，在核心中註冊乙個
kobject就對應sysfs檔案系統中的乙個目錄和目錄裡的乙個檔案。
1）struct kobject;
2)註冊：
void kobject_init(struct kobject *kobj)//初始化kobject結構
int kobject_add(struct kobject *kobj) // 將kobject物件註冊到linux系統
或者： int kobject_init_and_add(structkobject *kobj,
struct kobj_type *ktype,
struct kobject*parent, const char *fmt, ...)//初始化kobject，並將其註冊到linux系統
3)刪除及計數加減：
void kobject_del(struct kobject *kobj) //從linux系統中刪除kobject物件
struct kobject *kobject_get(structkobject *kobj)//將kobject物件的引用計數加1，同時返回該物件指標。
void kobject_put(struct kobject *kobj)//將kobject物件的引用計數減1，如果引用計數降為0，則呼叫release方法釋放該kobject物件。
4) kobj_type:
kobject的ktype成員是乙個指向kobj_type結構的指標該結構中記錄了kobject物件的一些屬性。
struct kobj_type
;//release：用於釋放kobject占用的資源，當kobject的引用計數為0時被呼叫。
5)attribute:就是目錄下的檔案。可以對應多個檔案。
struct attribute
;//struct attribute（屬性）：對應於kobject的目錄下的乙個檔案，name成員就是檔名。
6)sysfs_ops :
struct sysfs_ops
;// show：當使用者讀屬性檔案時，該函式被呼叫，該函式將屬性值存入buffer中返回給使用者態；
// store：當使用者寫屬性檔案時，該函式被呼叫，用於儲存使用者傳入的屬性值。
三、 kset是具有相同型別的kobject的集合，在
sysfs中體現成乙個目錄，在核心中用kset數
據結構表示。
1)kset_register(struct kset *kset) //在核心中註冊乙個kset
2)vkset_unregister(struct kset *kset)//從核心中登出乙個kset
機構體：
struct kset
因此kset包含kobject.上述的熱拔插是：在linux系統中，當系統配置發生變化時,如:
新增kset到系統；移動kobject, 乙個通知會
從核心空間傳送到使用者空間,這就是熱插拔事
件。熱插拔事件會導致使用者空間中相應的處
理程式(如udev,mdev)被呼叫, 這些處理程式
會通重載入驅動程式, 建立裝置節點等來響應
熱插拔事件。
1)struct kset_uevent_ops
1.1）當該kset所管理的kobject和kset狀態發生變化時即熱插拔（如被加入，移動），上述三個函式將被呼叫。
1.2）這三個函式的功能：
filter：決定是否將事件傳遞到使用者空間。如果 filter返回 0,將不傳遞事件。（例： uevent_filter）
name：用於將字串傳遞給使用者空間的熱插拔處理程式。
uevent：將使用者空間需要的引數新增到環境變數中。 例：dev_uevent）
linux裝置模型之kobject
kobject 結構 在linux核心裡，kobject是組成linux裝置模型的基礎，乙個kobject對應sysfs裡的 乙個目錄。從物件導向的角度來說，kobject可以看作是所有裝置物件的基類，因為c 語言並沒有物件導向的語法，所以一般是把kobject內嵌到其他結構體裡來實現類似的 作用，...
裝置驅動模型 kobject示例及其除錯
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