目前在計算機視覺領域存在著較多型別的顏色空間(color space)。hsl和hsv是兩種最常見的圓柱座標表示的顏色模型，它重新影**rgb模型，從而能夠視覺上比rgb模型更具有視覺直觀性。
hsl代表色調(hue)，飽和度(saturation)和亮度(lightness)，通常也稱為hls。hsv代表色調，飽和度和值(value)。注意hsl 和hsv的兩個h的含義是相同的，而飽和度的定義是不同的，雖然都叫飽和度，從後面的定義可以看出二者的不同。
hsl 和 hsv 二者都把顏色描述在圓柱體內的點，這個圓柱的中心軸取值為自底部的黑色到頂部的白色而在它們中間是的灰色，繞這個軸的角度對應於「色相」，到這個軸的距離對應於「飽和度」，而沿著這個軸的距離對應於「亮度」，「色調」或「明度」。 hsv 以人類更熟悉的方式封裝了關於顏色的資訊：「這是什麼顏色？深淺如何？明暗如何？」。hsl 顏色空間類似於 hsv，在某些方面甚至比它還好。hsl的模型為雙圓錐形狀。
這兩種表示在用目的上類似，但在方法上有區別。二者在數學上都是圓柱，但 hsv（色相，飽和度，明度）在概念上可以被認為是顏色的倒圓錐體（黑點在下頂點，白色在上底面圓心），hsl 在概念上表示了乙個雙圓錐體和圓球體（白色在上頂點，黑色在下頂點，最大橫切面的圓心是半程灰色）。hsv 模型在 1978 年由埃爾維•雷•史密斯創立。下圖給出了hsl和hsv的圓柱模型。
用圓錐模型如圖：
在圓錐上，角度代表色調h，飽和度s表示為點到中心豎線的距離，而亮度或者值v用中心豎線表示。紅色的角度為0度，依次為黃色、綠色、青色、藍色、橙色。連續兩種顏色的角度相差60度。
下圖給出了乙個rgb到hs平面的影射例子。
下表給出了rgb到hsl和hsv的影射樣例。
那麼如何從rgb到hsl和hsv的轉換呢？利用下面的步驟就可以實現從rgb到hsl和hsv的轉換。
已知一點的r、g、b，計算最大值和最小值
計算h:
計算l和v:
計算s:
上面的公式實現了從rgb到hsl和hsv的轉換。那麼當採用opencv的彩色空間轉化函式cvcvtcolor(orgframe,destframe, cv_bgr2hsv)，如果影象的資料型別為8位字元型時，則h、s、v都量化到整數，可以看出h的精度不是很高。
當在hsl和hsv空間進行處理後，需要轉換到rgb，可以採用下面的公式計算rgb。
先討論hsv到rgb的轉換，這裡h ∈ [0°, 360°], s ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1]。轉換公式如下：
計算c
最後得到：
從hsl到rgb的轉換。這裡h ∈ [0°, 360°], s ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1]。轉換公式如下：
然後：最後得到：
展示的 rgb 值的範圍是 0.0 到 1.0。
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