havok自學專欄(二)2013 8 24

2021-06-18 01:52:15 字數 644 閱讀 7661

hkpphantom:aabb型和有形狀的phantom進入hkpworld,

hkpphantomtype:phantom型別,有hk_phantom_aabb(對應於hkpaabbphantom),

hk_phantom_******_shape(對應於hkpcachingshapephantom),

hk_phantom_caching_shape(對應於hkp******shapephantom)以及使用者自定義的型別hk_phantom_user0。

hkpaabbphantom:應用aabb碰撞檢測,相當於乙個長方形的包圍盒,因此細節不是很準確,但是

檢測的速度快,可以用於每幀的短castray(射線)上。note:不建議用在長射線或者沒有連貫的幀上面。

長射線可以用hkpworld::castray代替。

hkaabb:軸對齊的邊界框

hkpcharacterproxy:通常用來代表角色。

hkpcharacterproxycinfo:用來構造hkpcharacterproxy的資訊。

hkpinertiatensorcomputer:計算慣性,中心質量,和物體的體積。(個人認為是讓物體的密度均勻分配)

hkpbvshape:儲存兩種hkpshape,其中一種是其形狀,另種可以執行監聽狀態。

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