opencv的gpu模組提供了有cuda實現的很多並行函式，但有時候需要自己寫並行函式並與已有的opencv函式結合使用，而opencv是乙個開源的函式庫，我們可以很輕鬆的看到其內部的實現機制，可以根據他已有的函式比葫蘆畫瓢來寫乙個自己的cuda並行函式。
所需要使用的gpu的關鍵的類有：gpumat 和 ptrstepsz這兩個類。 其中gpumat主要是用於將記憶體中的資料上傳到現存中，而ptrstepsz是用做gpu核函式的引數。
1、首先，設計自己的核函式，引數可以是自己定義的型別也可以是ptrstepsz，一般選擇後者，因為opencv過載了gpumat強制型別轉換函式。
2、呼叫，初始化自己的gpumat使用upload函式，然後用強制型別轉換，將其轉為ptrstepsz<**>型別，設定grid和block，最後呼叫核函式， 結束後呼叫cudafree釋放自己申請的資源。
3、最後呼叫gpumat的download函式，返回自己處理完的矩陣。
如何結合OPENCV2 2 和 CUDA
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keras與tensorboard結合使用
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