注：不知道怎麼顯示，可以去我空間的相簿裡檢視。
小車分幾部分組成：1
、安卓手機控制軟體：該軟體可以通過藍芽傳送前進、後退、左轉、右轉指令（
ascii
碼）。2
、藍芽模組：通過與手機連線後，可以接收到手機傳送的指令，採用hc_06模組。
3、微控制器最小系統：藍芽模組將收到的指令發給微控制器，微控制器將其解碼為二進位制數。
4、驅動模組：微控制器將二進位制指令通過
io口傳送給驅動模組，驅動小車運動。
5、小車底座：具有四個減速電機和輪子的底座。
1、手機控制軟體
：當我們用手按下前進時，手機會通過藍芽以ascii碼的形式傳送乙個字元「a」,釋放時會傳送乙個字元「a」；
按下 後退 時，手機會通過藍芽以ascii碼的形式傳送乙個字元「d」,釋放時會傳送乙個字元「d」；
按下 左轉 時，手機會通過藍芽以ascii碼的形式傳送乙個字元「c」,釋放時會傳送乙個字元「c」；
按下 右轉 時，手機會通過藍芽以ascii碼的形式傳送乙個字元「b」,釋放時會傳送乙個字元「b」；
2、藍芽模組時hc-05/06。
此模組使用3個管腳，vcc和gnd分別接電源高、低電平，txd管腳接微控制器的rxd管腳。藍芽模組與手機連線後，可以通過手機傳送ascii，藍芽模組接收到後，傳送給微控制器的rxd腳，通過程式將資料以二進位制的形式傳送給驅動模組，供小車驅動。傳送波特率為9600。八位資料位，無奇偶校驗。
3、最小系統。
板子是自己焊的，5個1.5v的電池供電，一方面7.5v給驅動晶元l298n供電，令一方面經7805降壓後給微控制器和藍芽模組供電（此時驅動效果不明顯，可以在另用乙個9v電源，為l298n供電）。其中所有管腳已經引出，令po管腳接了
10k的上拉電阻。晶振旁邊的電容在板子另一面，是兩個貼片電容。雖說線路簡單，可也是雙面板，呵呵。l298n資料網上有很多。。。
程式：#include
#define uchar unsigned char
uchar a;
//串列埠初始化
void serial_init()
void serial() interrupt 4
es=1;
}void main()
程式很簡單，利用串列埠傳送資料。
4、驅動模組：
左邊的四根線是輸出，要連線到下車的馬達上，右邊的四根線是輸入，連線微控制器的對應管腳。
5、底座
左邊的兩個電機併聯，右邊的兩個電極併聯。
遇到的問題：
1、在做最小系統的板子時，自己焊的是
12m的晶振，但是程式用的是
11.0592m
晶振寫的，所以當藍芽模組連線上後，微控制器卻不能收到指令，後來換成
11.0592m
晶振才得以解決這個問題。
2、開始所有的供電包括驅動晶元
l98n的vs
管腳用的也是
5v供電，連線好後發現不能帶動電機。用萬用表測量輸出管腳電壓可以達到
4點幾伏，但是當連線上電機後，電壓為
0，當用
7.5v
的電源給
vs管腳供電後，問題得以解決。
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