Linux系統串列埠裝置

在linux系統中，串列埠裝置是通過串列埠終端裝置檔案來訪問的，也就是通過訪問/dev/ttys0、/dev/ttys1、/dev/ttys2、/dev/ttys3這些裝置檔案實現對串列埠的訪問。對串列埠進行讀寫要經過下面幾個步驟。

一、開啟串列埠

與開啟檔案類似，開啟串列埠同樣使用open函式。注意對於串列埠的開啟操作，必須使用o_noctty引數。該引數表示：如果開啟的是乙個終端裝置，程式不會成為對應這個埠的控制終端。如果沒有使用該標誌，任何乙個輸入（例如，鍵盤中止訊號等）都將影響程序。具體**如下：

#include #include #include

int main（void）

二、設定串列埠通訊引數

串列埠通訊引數指的是波特率、資料位、奇偶校驗位和停止位。對串列埠實現控制的時候同樣要用到termio結構體。下面將結合具體的**說明如何設定這些引數。

1．波特率設定

獲得埠波特率資訊是通過cfgetispeed函式和cfgetospeed函式來實現的。cfgetispeed函式用於獲得結構體termios_p中的輸入波特率資訊，而cfgetospeed函式用於獲得結構體termios_p中的輸出波特率資訊。這兩個函式的具體資訊如表6.9所示。

表6.9 cfgetispeed函式和cfgetospeed函式

標頭檔案函式形式

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);

返回值成功

失敗是否設定errno

返回termios_p結構中的輸入/輸出埠的波特率−1是

cfsetispeed函式和cfsetospeed函式用於設定埠的輸入/輸出波特率。一般情況下，輸入和輸出波特率是相等的。cfsetispeed函式和cfsetospeed函式的函式宣告資訊如表6.10所示。

表6.10 cfsetispeed函式和cfsetospeed函式

標頭檔案函式形式

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

返回值成功

失敗是否設定errno

返回termios_p結構中的輸入/輸出埠的波特率−1是

cfsetispeed函式和cfsetospeed函式會修改結構體termios_p中的波特率資訊，其中引數speed可以使用表6.11中所列出的巨集。

表6.11 speed引數常用波特率資訊

巨集定義

波特率（單位：bit/s）

巨集定義

波特率（單位：bit/s）

b0b1800

b50b2400

b75b4800

b110

b9600

b134

b19200

b150

b38400

b200

b57600

b300

b115200

b600

b230400

b1200

使用cfsetispeed函式和cfsetospeed函式進行串列埠波特率設定具體**如下所示：

#include //標頭檔案定義
#include #include < termios.h >
……struct termios opt；           /*定義指向termios 結構型別的指標opt*/
……//獲得串列埠指向termios結構的指標
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt，b9600 )； /*指定輸入波特率，9600bps*/
cfsetospeed(&opt，b9600)；/*指定輸出波特率，9600bps*/
//將修改後的termios資料設定到串列埠中
tcsetattr(fd,tcanow,&opt);
……

2．資料位

資料位指的是每位元組中實際資料所佔的位元數。要修改資料位可以通過修改termios結構體中c_cflag成員來實現。cs5、cs6、cs7和cs8分別表示資料位為5、6、7和8。值得注意的是，在設定資料位時，必須先使用csize做位遮蔽。具體設定**如下：

#include //標頭檔案定義
#include #include < termios.h >
……struct termios opt；           /*定義指向termios 結構型別的指標opt*/
.......
//獲得串列埠指向termios結構的指標
tcgetattr(fd, &opt);
…//遮蔽其他標誌
opt.c_cflag&=~csize;
//將資料位修改為8bit
opt.c_cflag |=cs8;
…//將修改後的termios資料設定到串列埠中
tcsetattr(fd,tcanow,&opt);
……

3．奇偶校驗位

奇偶校驗可以選擇偶校驗、奇校驗、空格等方式，也可以不使用校驗。如果要設定為偶校驗的話，首先要將termios結構體中c_cflag設定parenb標誌，並清除parodd標誌。如果要設定奇校驗，要同時設定termios結構體中c_cflag設定parenb標誌和parodd標誌。如果不想使用任何校驗的話，清除termios結構體中c_cflag的parenb位。表6.12所示為設定奇偶校驗的具體方法。

表6.12 設定奇偶校驗位

設置

具體代碼

無校驗opt.c_cflag &= ~parenb;

奇校驗opt.c_cflag |= (parodd | parenb);

偶校驗opt.c_cflag &= ~ parenb;

opt.c_cflag &= ~parodd;

空格opt.c_cflag &= ~parenb;

opt.c_cflag &= ~cstopb;

下面給出將串列埠通訊的奇偶校驗設定為偶校驗的例子，具體**如下：

#include //標頭檔案定義
#include #include < termios.h >
……struct termios opt；           /*定義指向termios 結構型別的指標opt*/
……//獲得串列埠指向termios結構的指標
tcgetattr(fd, &opt);
…opt.c_cflag &= ~ parenb;
opt.c_cflag &= ~parodd;
…//將修改後的termios資料設定到串列埠中
tcsetattr(fd,tcanow,&opt);
……

4．資料流控制

資料流控制指是使用何種方法來標誌資料傳輸的開始和結束。可以選擇不使用資料流控制、使用硬體進行流控制和使用軟體進行流控制。資料流控制設定如表6.13所示。

表6.13 資料流控制設定

設置

具體代碼

不使用資料流控制

opt.c_cflag &= ~crtscts

硬體opt.c_cflag |= crtscts

軟體opt.c_cflag | = ixon|ixoff|ixany

#include //標頭檔案定義
#include #include < termios.h >
……struct termios opt；           /*定義指向termios 結構型別的指標opt*/
……//獲得串列埠指向termios結構的指標
tcgetattr(fd, &opt);
…opt.c_cflag &= ~crtscts…
//將修改後的termios資料設定到串列埠中
tcsetattr(fd,tcanow,&opt);
……

三、讀寫串列埠

讀寫串列埠是通過使用read函式和write函式實現的。在linux系統中，對裝置的讀寫類似於對檔案的讀寫。下面給出對串列埠的寫操作的**：

……
int len;
//待傳送資料
char sbuf=;
int send_len=sizeof(sbuf); 
//傳送緩衝區位元組數定義
len= write(fd,sbuf,send_len); //
if(n == -1) 
printf("wirte sbuf error./n"); 
……

四、關閉串列埠

在完成對裝置檔案讀寫操作後，需要呼叫close函式關閉該檔案描述符。

Linux系統串列埠裝置

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