void mainloop(void)
}else if ( npdoutputsize == 0 )}}
#if al_event_enabled
disable_esc_int();
#endif
#if al_event_enabled
enable_esc_int();
#endif
}#if !ecat_timer_int
/* 這裡沒有中斷服務程式來處理硬體定時器，所以，檢查定時器的暫存器看是否想要的週期已經過了*/
}#endif
/* 呼叫ethercat函式 */
ecat_main();
#if coe_supported
/* 呼叫低優先順序的應用程式部分 */
coe_main();
#endif
checkifecaterror();
#if cia402_device
if(becatinputupdaterunning)
#endif
}
/
/**\param 指標指向輸出處理資料
\brief 這個函式將拷貝輸出從esc記憶體到本地記憶體到硬體
* }
}
if ( becatinputupdaterunning )
}
/
/**\brief 這個函式將被呼叫從同步的中斷程式或者從mainloop當中，如果沒有同步被支援
*
/
/**\param pdata 指標指向輸入過程資料
\brief 這個函式將會拷貝從本地記憶體到esc記憶體到硬體
* }
}
對人渣，要往死裡打
我之所以有這樣的結論，是因為我遇到了這樣的事。事實證明，在這種情況下，只有槍桿子才能解決問題。面對人的貪婪 自私，其他的辦法都不起作用。只有往死力裡打，打到對方怕，如果對方不怕而且不反思不妥協，那麼只能消滅。如果打不贏，還是趕緊躲開吧。趕緊提高自己，不要破壞了心情。盡量就不要招惹麻煩。如何選擇，看實...
只要搞不死就往死裡搞
團隊分工 組 員比例權重 參與工作範圍 朱世傑60 製作專案logo，撰寫用例圖，撰寫需求說明書，介面原型 曹曄寧40 部落格及排版等，介面原型，使用場景描述，演講，ppt，產品訂單v1.0 優先順序功能定義1 車輛資訊錄入 將進入停車場的車輛所有資訊錄入系統，方便使用者查詢 2車位查詢 能夠清晰地...
只要學不會，就往死裡看 容器
collection 集合的父介面 包含了list和set兩個子介面 collection 不唯一，無序 list 不唯一，有序 set 唯一，無序 map 鍵值對方式儲存，key value arraylist 內部實現是陣列，優點遍歷和查詢，缺點 新增和刪除 linkedlist 內部實現是鍊錶...