uC OS II原始碼分析總體思路一

首先從main函式開始，下面是uc/os-ii main函式的大致流程：

main()

首先是呼叫osinit進行初始化，然後使用taskcreate建立幾個程序/task，最後呼叫osstart，作業系統就開始執行了。

osinit

最先看看osinit完成哪些初始化：

void osinit (void)

os_initmisc()完成的是一些其其他他的變數的初始化：

osintnesting = 0;

oslocknesting = 0;

ostaskctr

= 0;

osrunning

= false;

osctxswctr

= 0;

osidlectr

= 0l;

其中包括：中斷巢狀標誌osintnesting，排程鎖定標誌oslocknesting，os標誌osrunning等。osrunning在這裡設定為false，在後面osstarthighrdy中會被設定為true表示os開始工作。

os_initrdylist()初始化就緒task列表：

static void os_initrdylist (void)

ospriocur

= 0;

ospriohighrdy = 0;

ostcbhighrdy = (os_tcb *)0;

ostcbcur

= (os_tcb *)0;

}首先將osrdytbl陣列中全部初始化0，同時將ospriocur/ostcbcur初始化為0，ospriohighrdy/ostcbhighrdy也初始化為0，這幾個變數將在第乙個osschedule中被賦予正確的值。

os_inittcblist()這個函式看名稱我們就知道是初始化tcb列表。

static void os_inittcblist (void)

ptcb1->ostcbnext = (os_tcb *)0;

#if os_task_name_size > 1

ptcb1->ostcbtaskname[0] = '?';

ptcb1->ostcbtaskname[1] = os_ascii_nul;

#endif

ostcblist

= (os_tcb *)0;

ostcbfreelist

= &ostcbtbl[0];

}這裡完成的工作很簡單，首先把整個陣列使用ostcbnext指標連線成煉錶鏈起來，然後將ostcblist初始化為0，也就是還沒有tcb，因為還沒有task產生，ostcbfreelist指向ostcbtbl陣列的第乙個表示所有tcb都處於free狀態。

os_initeventlist()初始化event列表。

static void os_initeventlist (void)

pevent1->oseventtype

= os_event_type_unused;

pevent1->oseventptr

= (os_event *)0;

#if os_event_name_size > 1

pevent1->oseventname[0]

= '?';

pevent1->oseventname[1]

= os_ascii_nul;

#endif

oseventfreelist

= &oseventtbl[0];

#else

oseventfreelist

= &oseventtbl[0];

oseventfreelist->oseventtype

= os_event_type_unused;

oseventfreelist->oseventptr

= (os_event *)0;

#if os_event_name_size > 1

oseventfreelist->oseventname[0] = '?';

oseventfreelist->oseventname[1] = os_ascii_nul;

#endif

}同樣將eventtbl陣列中的oseventtype都初始化為os_event_type_unused。

os_inittaskidle()，中間我們跳過其他的如mem等的初始化，看看idle task的初始化。

(void)ostaskcreateext(os_taskidle,

(void *)0,

&ostaskidlestk[os_task_idle_stk_size - 1],

os_idle_prio,

os_task_idle_id,

&ostaskidlestk[0],

os_task_idle_stk_size,

(void *)0,

os_task_opt_stk_chk | os_task_opt_stk_clr);

其實idle task的初始化很簡單就是呼叫ostaskcrete系列的函式建立乙個task, ostaskcreate我們後面再做進一步分析。

初始化state task也是類似呼叫ostaskcreate系列函式建立stat task。這裡只是建立了該task的各個結構還沒有真正執行該task，直到osstart中才依據優先順序排程執行。

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