PhysX 3 2中的場景查詢 1 基礎

physx sdk一直都為遊戲開發提供高效可靠的場景查詢（scene query）功能，到了3.2中，也是如此。這乙個系列中，就給大家介紹physx 3.2中場景查詢功能的使用。

這一篇中，我們重點介紹這一功能的一些基本概念和基礎用法。

首先，physx 3.2中，場景查詢的種類支援三種，分別是raycast，sweep和overlap檢測。其中：

raycast檢測是從一點，投射一根一定長度的線段，檢測物理世界中跟這個線段相交的碰撞體(pxshape)；

sweep檢測跟raycast檢測類似，但是投射出去的是乙個或者一組形體(pxgeometry)，檢測物理世界中跟這個/組形體相交的碰撞體(pxshape)；

overlap檢測跟上面兩個不一樣，它是給定某位置的乙個形體(pxgeometry)，檢測物理世界中跟這個形體相交的碰撞體(pxshape)。

其次，physx 3.2中，對於每一種場景查詢，都支援快速獲取是否有檢測結果的*any的查詢，以及返回所有檢測結果的*multiple的查詢；同時，對於raycast和sweep，還支援查詢最近的檢測結果*single的方法。overlap型別的查詢不支援這種*single的方法，是因為原理上，overlap的相交檢測是沒有方向的，所以無法判斷那乙個結果是最近的，只能返回所有結果。了解了這一點，sdk提供的場景查詢方法就很好記了，就是這些：

raycastany(...);
raycastsingle(...);
raycastmultiple(...);
sweepany(...);
sweepsingle(...);
sweepmultiple(...);
overlapany(...);
overlapmultiple(...);

然後，在場景查詢執行的方式上， physx sdk為我們提供了兩種執行方式，一種是立即執行的單次提交，馬上返回結果的方式；另一種是批處理查詢(batch query)，我們可以把一幀中可以集中到一起執行的查詢，都加入到乙個批處理中執行，這個在場景查詢很多的時候，可以帶來效能上的提公升。批處理查詢的使用，我們會在接下來的篇幅中介紹。

接下來，在執行過程中，有乙個必須考慮的問題就是如何過濾掉不必要的碰撞體，更快速高效的返回期望的查詢結果。這一部分內容，會在physx 3.2中的場景查詢-過濾中介紹。

同時，在raycast和sweep查詢執行中，physx sdk還提供了cache的功能，讓我們可以提供乙個最有可能被檢測到的碰撞體(pxshape)，sdk優先檢測是否跟這個碰撞體有相交。這個功能在某些場合非常有用，比如射擊遊戲中連續射擊某個物體時，比如某個boss級別的堡壘，第一次擊中之後，接下來的短時間內的連續射擊，就可以把這個物體作為cache傳入，快速檢測是否擊中這個物體，這樣能夠節省查詢中很多效能開銷。

最後，在查詢到結果後後，我們需要返回查詢的結果，如果是*multiple這樣的查詢，我們還需要告訴sdk查詢到這個結果之後，sdk是否需要繼續處理後續的查詢。為實現這些功能，sdk在每乙個查詢的api中，都提供給了乙個pxscenequeryflags型別的引數供我們使用，指定我們需要什麼樣的返回值，或者這個結果之後，該如何繼續。pxscenequeryflags的定義是這樣的：

struct pxscenequeryflag
;};

以上是對physx 3.2中場景查詢功能的一些基礎介紹，希望能夠幫助大家更快的上手使用physx 3.2的場景查詢功能。

PhysX 3 2中的場景查詢 1 基礎

查詢檢測PhysX 3 2中的場景查詢 1 基礎

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PhysX 3 2裡的布料模擬 1 基本概念

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