**:
isq --> interrupt id(邏輯中斷號) --> event物件。
當中斷發生時,isr(中斷服務例程)返回該中斷號對應的邏輯中斷號,然後盡可能快地返回;隨後ce就set該邏輯中斷號對應的event物件(如果有的話),以喚醒在該event等待的ist(中斷服務執行緒),大部分工作都是由ist來完成。一般來說ist是存在驅動程式裡,單其實放在普通的應用程式裡也可以,尤其是對應只有乙個應用程式使用的特殊硬體更方便。因為對應ce來說其實驅動程式也只是乙個普通的dll,也是執行在使用者空間。
為了簡單起見我們就直接修改bsp包的isr部分,ist也直接在應用程式裡實現,步驟如下:
1、在bsp的oalintr.h裡定義自定義中斷的邏輯中斷值,如:
#define sysintr_myintr (sysintr_firmware + 10)
2、修改kernel/hal/cfw.c中的以下三個函式,增加對自定義中斷的啟用禁用**:
oeminterruptenable(), oeminterruptdisable(), oeminterruptdone()
3、修改kernel/hal/arm/armint.c中的oeminterrupthandler(),對irq返回邏輯中斷號,如:
else if (intpendval == intsrc_eint2) // eint2
return(sysintr_myintr);
現在,核心已經支援我們的自定義中斷sysintr_myint了,我們在應用程式中就可以把這個sysintr_myint與乙個event物件關聯起來,然後在乙個執行緒裡等待這個event就ok了,這個執行緒就是ist。
5、在ist裡用interruptinitialize()將自定義中斷和event關聯起來,並waitforsingleobject()。注意下面的**是在乙個執行緒裡(即ist):
hevent = createevent(null, false, false, null));
interruptinitialize(sysintr_myintr, hevent, null, 0)); //若沒有修改oeminterruptenable(),這個呼叫就會失敗
while ( true )
waitforsingleobject(hevent, infinite);
// do some process...
}
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