操作乙個裝置
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無論有沒有作業系統，無論目標平台如何，控制乙個外部裝置的具體步驟都是一樣的。它始終包括如下步驟
迎合裝置電平特性
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要使用乙個裝置首先要讓裝置得到它想要的。
首先就是給裝置供電。供電從來都不是一件輕輕鬆鬆的事情。
-->交流或直流：對於裝置的工作電壓可能是交流或直流，或同時都有，比如乙個數控的交流電風扇，需要交流電
提供電機轉動，需要乙個繼電器以控制其開關，繼電器是直流的。
-->正電壓或負電壓：某些傳輸晶元，如rs232協議的正邏輯就是-12v，負邏輯就是+12v。某些器件如數字放大
器，也許要負電壓才能放大到負電壓。這往往需要系統提供負電源(電源轉換晶元提供)
-->模擬/數字：對於數字晶元可能會同時有數字電壓和模擬電壓，數字電壓確定其邏輯電平或者控制其數字部分，
模擬電壓負責其模擬部分或者成為晶元的主電源，比如一塊無線接收晶元，模擬部分處理無線訊號，數字部分
也參與部分處理並且和外部通訊。
-->電源特性：乙個器件有一定的電壓工作範圍，比如5v邏輯的8051微控制器在4.3v的時候還是工作的好好的，又
比如一塊ad轉換晶元獲得的參考電壓可以在多個大概的電壓點變化，如2.5v,5v。各種器件對電壓的穩定度
要求也不一樣，在ad轉換中，參考電壓越穩定，轉換精度就越符合預期(理論上轉換精度是由ad的位寬決定的)
，51微控制器雖然工作電壓不一定要標準的5v，但是需要接乙個濾波電容和去耦電容來加強電源的穩定性和去
紋波。另外複雜的晶元需要對多個引腳進行供電，乙個複雜的嵌入式處理器有多個vcc，gnd。
-->功耗和散熱：不要小看這個問題，君不見筆記本i5+獨顯還不即台式上面乙個單i3？不同的裝置又不同的功耗，
可大可小，功耗高除了本身對電源功率的要求以外還產生了兩個問題：電流，散熱。一般電流越大佈線就要
越寬，否則線路也要燒掉；散熱不是問題，問題是散熱的器件的選擇，裝置的m密集度要調小。不解決功耗問題
整個系統都無法正常執行。
-->節能問題：不使用的裝置要斷開電源或睡眠，處理器也要睡眠。這就涉及到中斷相應的問題。
給裝置供電之後才是檢視其引腳的電氣特性。以下每一點都是可以用乙個重要的知識點，所以很簡略。
-->上/下拉電阻：上/下拉電阻的特性之一就是讓0更接近於0v，1更接近於vdd。
-->電壓相容：有的3.3v器件的引腳也相容5v電平，有的則不行，那麼穩定起見就需要接電壓轉換電路或晶元。
-->匹配電路：長距離的通訊會受傳輸線的限制，需要接匹配電路。
-->防止干擾：在高速訊號傳輸和遠距離訊號傳輸中都需要考慮干擾問題。高速訊號線的資料線必須一樣長，避免
其他訊號的時鐘線平行。遠距離傳輸時用差分方法，然後使用雙絞線是常用的抗共模干擾的方法。
硬體通訊協議
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處理器要控制外部裝置需要在硬體上匹配裝置的通訊協議。比較出名的協議有i2c，spi，uart，can，usb，還有
和外部儲存器相連的8，16，32位並行資料的協議(不知到有沒有名字)以及乙個引腳的pwm和高低電平的控制。
這些協議網上資料一大片，它們的協議流程各不相同，不過可能有一些共同的地方需要設定。
-->時鐘速率：不同的器件所支援的時鐘速率是不同的，i2c大致分標準速率(100kbps)和高速模式(150kps)
兩種，很多器件只支援標準的速率。uart也分不同的波特率，不同器件的差距就更大了。使用pwm來調節的裝置
也是一樣，不同的裝置需要不同的pwm基準頻率，頻率不匹配達到的效果你都想笑。
-->資料取樣邊沿：同樣是spi相容的ad晶元，它的資料有效邊沿可能不太一樣，可能在上公升沿，可能在下降沿。
-->訊號有效極性：同步訊號的極性，如pwm是高電平算「有效」還是低電平，lcd的幀同步訊號是高電平還是
低電平。
裝置的規則
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有一些簡單的裝置如led，受pwm調節的背光，sram，da的直通模式等等，在和它們進行通訊時都不需要有什麼
多餘操作，led直接高低電平控制亮滅，sram直接讀取對應位址的位元組或字。但其他裝置可能就需要多一點的
約定，比如，溫度取樣晶元可能是基於命令控制的，不同的命令之後資料的傳輸方向不同,可能命令之後又要寫
位址...這就構成了裝置的規則，裝置的規則幾乎是不可違背的，一旦違背那肯定不是你想要的結果。這個沒什麼
好說的，只是具體的裝置都不會太標新立異，各個型別的裝置操作流程幾乎都是大同小異的。像儲存類的裝置無非
就是寫命令-寫位址-讀寫資料-結束標誌。
使用作業系統
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軟體程式設計的基本思想之一就是：統一方法，遮蔽細節，實現與介面分離。作業系統對於裝置的操作能更好的做到這
點。不得不說的是為什麼要使用linux作業系統，因為正是作業系統才遮蔽了那麼多裝置的實現細節。還是拿儲存裝置
來說，不管裝置是基於什麼硬體協議，不管訪問裝置需要遵循何種約定在linux使用者程式眼中它們幾乎都是檔案，
只有乙個規則--linux檔案訪問介面函式的規則。而作為驅動程式就顯得光榮了很多，和作業系統一起遮蔽細節。
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