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1. 對於驅動程式中有兩個關鍵的結構體：
struct file *filp：
有乙個關鍵的成員 -> void *private_data，用於存放用於私人的資料
inode：
有乙個關鍵的成員 -> unsigned int i_flags
乙個驅動多個裝置的程式思路：
1個驅動程式，
1個struct file_operations 結構體
2個使用者結構體資料(包含 struct cdev 結構體)
在 struct file_operation 結構體的 open 方法中根據 inode 結構體中的 i_cdev 成員找到 包含 cdev 的整個結構體，從而能在read/write中能夠操作這個結構體的其他成員，具體如下：
在 open 中 將得到的 cdev 通過 struct file 結構體中的private_data 傳遞給 read/write 方法：
filp->private_data = dev;
當然裝置號和裝置節點都是兩個，通過訪問不同的 /dev 下的裝置，訪問不同的使用者資料
程式：
char_multi_dev.c
[cpp] view plain copy
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
module_license ("gpl");
int hello_major = 250;
int hello_minor = 0;
int number_of_devices = 2;
struct
class *my_class;
struct hello_device
hello_device[2];
static
int hello_open (struct inode *inode, struct file *filp)
static
int hello_release (struct inode *inode, struct file *filp)
ssize_t hello_read (struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp)
else
return result;
} /*
*ssize_t hello_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,
* loff_t *f_pos)
* * else
* * return ret;
*} */struct file_operations hello_fops = ;
static
void char_reg_setup_cdev (struct cdev *cdev, dev_t devno)
static
int __init hello_2_init (void)
my_class = class_create(this_module,"multi_dev_class");
if(is_err(my_class))
device_create(my_class,null, devno, null, "multi_dev0");
device_create(my_class,null, devno + 1, null, "multi_dev1");
char_reg_setup_cdev (&hello_device[0].cdev, devno);
char_reg_setup_cdev (&hello_device[1].cdev, devno+1);
printk (kern_info "char device registered\n");
strcpy(hello_device[0].data, "0000000000000000000");
strcpy(hello_device[1].data, "1111111111111111111");
return
0;
} static
void __exit hello_2_exit (void)
module_init (hello_2_init);
module_exit (hello_2_exit);
關鍵點是 96行 和 98行
對 container_of 函式的理解請看：
makefile
[python] view plain copy
ifeq ($(kernelrelease),)
kerneldir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
#kerneldir ?= ~/wor_lip/linux-3.4.112
pwd := $(shell pwd)
modules:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
modules_install:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* module*
.phony: modules modules_install clean
else
obj-m := char_multi_dev.o
endif
test.c
[cpp] view plain copy
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main (void)
if ((fd2 = open ("/dev/multi_dev1",o_rdonly)) < 0)
read(fd1, buf, 64);
printf("read from device0 : %s\n", buf);
read(fd2, buf, 64);
printf("read from device1 : %s\n", buf);
return
0;
} 結果：
>sudo insmod char_multi_dev.ko
>sudo ./a.out
read from device0 : 0000000000000000000
read from device1 : 1111111111111111111
>sudo rmmod char_multi_dev
>dmesg
[11074.012373] char device registered
[11087.349961] hey! device opened
[11087.349965] hey! device opened
[11087.349967] wrote 64 bytes
[11087.350021] wrote 64 bytes
[11087.350055] hmmm... device closed
[11087.350057] hmmm... device closed
[11115.543117] char device exited
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