一.併發控制
(1)自旋鎖
得不到資源，會原地打轉，直到獲得資源為止
定義自旋鎖
spinlock_t spin;spin_lock_init(lock);spin_lock(lock);獲得自旋鎖，如果能立即獲得，則馬上返回，否則自旋在那裡，直到該自旋鎖的保持者釋放
spin_trylock(lock);嘗試獲得自旋鎖，如果能立即獲得，它獲得並返回真，否則
立即返回假，實際上，不再「在原地打轉」
spin_unlock(lock);與spin_trylock或者spin_lock配對使用spinlock_t lock;
spin_lock_init(&lock);
spin_lock(&lock);//獲取自旋鎖，保護臨界區
...//臨界區
spin_unlock(&lock);//解鎖
eg:使用自旋鎖使裝置只能被乙個程序開啟
int ***_count=0;
static int ***_open(struct inode *inode, struct file *filp)
***_count++;
spin_unlock(&***_lock);
...return 0;
}
static int ***_release(struct inode *inode,struct file *filp)
得不到資源，會進入休眠狀態
定義訊號量
struct semaphore sem;void sema_init(struct semaphore *sem,int val);初始化並設定為val
void init_mutex(struct semaphore *sem);初始化並設定為1
void init_mutex_locked(struct semaphore *sem);初始化並設定為0
declare_mutex(name);初始化並設定為1
declare_mutex_locked(name);初始化並設定為0 獲得訊號量
void down(struct semaphore *sem);會導致休眠，不能在中斷上下文使用
int down_interruptible(struct semaphore *sem);不會導致休眠，可在中斷上下文使用
if(down_interruptible(&sem))
void up(struct semaphore *sem);釋放訊號量sem，喚醒等待者declare_mutex(mount_sem);
down(&mount_sem);獲取訊號量，保護臨界區
...critical section //臨界區
...up(&mount_sem);//釋放訊號量
static declare_mutex(***_lock);//定義互斥鎖
static int ***_open(struct inode *inode,struct file *filp)
static int ***_release(struct inode *inode,struct file *filp)
訊號量所保護的臨界區可包含可能引起阻塞的**，自旋鎖不能包含。阻塞意味著進行程序的切換，如果程序被切換出去後，另乙個程序企圖獲取本自旋鎖，死鎖會發生。
訊號量存在程序上下文，如果被保護的共享資源需要在中斷或軟中斷情況下使用，只能使用自旋鎖，如果一定要使用訊號量，只能通過down_trylock()方式進行,不能獲取就立即返回避免阻塞。
自旋鎖會導致死迴圈，鎖定期間不允許阻塞，鎖定的臨界區要小。
(3)互斥體
訊號量已經可以實現互斥的功能，但是mutex還是在linux中真實存在
定義並初始化
struct mutex my_mutex;
mutex_init(&my_mutex);
void fastcall mutex_lock(struct mutex *lock);
int fastcall mutex_lock_interruptible(strutct mutex *lock);
int fastcall mutex_trylock(struct mutex *lock);
void fastcall mutex_unlock(struct mutex *lock);struct mutex my_mutex;
mutex_init(&my_mutex);
mutex_lock(&my_mutex);
...//臨界資源
mutex_unlock(&my_mutex);
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1 區別同步和非同步乙個程序啟動的多個不相干執行緒，它們相互之間關係為非同步。舉個簡單的例子 就是遊戲，遊戲會有影象和背景 這裡的影象和聲音就分別是不同的執行緒 影象一般是主線程 背景 是守護執行緒 守護執行緒就是主線程結束的時候守護執行緒也結束 像這樣的組合就是非同步執行緒 兩個執行緒之間沒什麼關...
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