tiny6410 Linux 按鍵控制LED驅動

前一段時間專案忙，中斷了更新。

要想提高能力，最重要的還是實際動手寫**，這樣才能遇到一些問題，解決問題增加經驗。

今天介紹的功能是：在linux中新增乙個button驅動，按鍵控制led燈亮滅，並且支援應用程式讀取按鍵事件。

下面根據**來一點一點介紹：

1、列出我們定義的資料結構以及全域性變數：

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define device_name     "my_buttons"
/*button 中斷描述*/
struct button_irq_dec;
/*事件結構，應用程式中要與此結構一致，上報按鍵訊息時直接把該結構體copy到使用者空間*/
struct uevent;
static list_head(button_list);// 訊息佇列
static declare_wait_queue_head(button_waitq); // 等待佇列頭
static define_mutex(button_mtx); // 鎖
/*中斷訊息，裡面包含上報應用程式的event，以及維護的鍊錶和工作佇列*/
struct message;
/*預先定義好的buttom中斷描述*/
struct button_irq_dec button_irqs = ,,,
,,,,
,};

2、模組初始化函式

static struct file_operations dev_fops = ;
static struct miscdevice misc = ;
static int __init dev_init(void)
/*irq_type_edge_both  邊沿觸發
中斷處理函式： buttons_interrupt  引數：&button_irqs[i]
*/err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, irq_type_edge_both, 
button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
if (err)
break;
}if (err) 
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}return -ebusy;
}ret = misc_register(&misc);
printk (device_name"\tinitialized\n");
return ret;
}

當中斷產生時，就會呼叫到button_interrupt函式。

3、button_interrupt函式

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void* pram)
//處理按鍵訊息，獲取按鍵號對應的狀態：down or up
switch(number)
/*申請乙個msg空間，並填充其中的event，然後呼叫工作佇列*/
msg = (struct message *)kmalloc(sizeof(struct message), gfp_atomic);
if(msg != null)
return irq_retval(irq_handled);
}

上面的中斷函式使用工作佇列的原因是：新建乙個message，填充好event後，要新增到button_list中，但是在read函式中要把該鍊錶的event返回到應用程式，所以要加鎖控制同步，在中斷程式中不能呼叫加鎖函式（因為會導致睡眠），所以此處使用工作佇列。

工作佇列的使用：init_work中只設定了函式位址，而函式的引數是work_struct物件位址。所以要把工作佇列定義在message結構體中，這樣在工作佇列的函式中可以通過contain_of來獲取我們要傳遞的引數。

add_message函式：

static void add_message(struct work_struct * pram)

到這裡，按鍵中斷的處理以及返回給應用程式的按鍵訊息已經封裝好了，下面來看read函式的實現。

4、read函式

static ssize_t button_message_read(struct file *file, char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
else
/*返回整數個struct uevent結構體*/
number = count / (sizeof(struct uevent));
mutex_lock(&button_mtx);
/*遍歷鍊錶，獲取每個event*/
list_for_each_entry_reverse(msg, &button_list, list)
/*把event copy到使用者空間*/
counts = copy_to_user(buf + (i *(sizeof(struct uevent))), &msg->event, sizeof(struct uevent));
pre = msg;
i++;
if(i == number)
break;
}if(pre != null)
mutex_unlock(&button_mtx);
if(is_wait)
return number*(sizeof(struct uevent));
}

這樣，驅動的主要函式都已經實現了，下面就列出應用程式如何來完成。

5、應用程式**

#include #include #include #include #include #include #include struct uevent;
int main()
while(1)
close(fd);
}

6、**的編譯

驅動的makefile檔案：

kerneldir:=/work/tiny6410/linux/linux-2.6.38 //這是我的kernel**位置
pwd:=$(shell pwd)
obj-m:=button.o
all:
make -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko

應用程式的編譯：

arm-linux-gcc test.c -omain

本人所有文章目錄：

tiny6410 Linux 按鍵控制LED驅動

Tiny6410 buttons c 按鍵驅動程式

tiny6410 按鍵中斷驅動 poll機制

Tiny6410學習 Linux命令

tiny6410 Linux 按鍵控制LED驅動

Tiny6410 buttons c 按鍵驅動程式

tiny6410 按鍵中斷驅動 poll機制

Tiny6410學習 Linux命令

相關推薦