華清遠見嵌入式學院講師。
open()函式
功能: 開啟裝置檔案
原型: #include
#include
#include
int open(const char *pathname, int flag);
說明: 利用flags指定的屬性開啟表示pathname上指定字元的裝置檔案。通常，pathname上指定的位置為"/dev/"目錄中的裝置檔案。
變數: pathname 指定裝置檔案字元的位址
flags 指定接近裝置檔案的屬性:
_o_rdonly 以唯讀方式開啟檔案
_o_wronly 以只寫方式開啟檔案
_o_rdwr 以可讀可寫方式開啟檔案
_o_nocty 如果欲開啟的檔案為終端機裝置時，則不會將該終端機當成程序控制終端機
_o_nonblock 以不可阻斷的方式開啟檔案，也就是無論有無資料讀取或等待，都會立即返回程序之中
_o_ndelay 以不可阻斷的方式開啟檔案
_o_sync 以同步的方式開啟檔案，裝置上寫入的內容記錄到硬體之前，呼叫程序處於阻斷狀態
返回值: 若成功開啟檔案，則返回檔案描述符，失敗則返回-1值。若所有欲核查的許可權都通過了檢查則
返回0值，表示成功，只要有乙個許可權被禁止則返回-1。得到-1值時參考errno可以確定實際裝置驅動程式中返回的值。
close()函式
功能: 關閉裝置檔案
原型: #include
int close(int fd);
說明: 為了開啟裝置檔案，關閉open()函式返回的檔案描述符fd相應的裝置檔案。
變數: fd open()函式執行結果返回的檔案描述符
返回值: 成功關閉則返回0，失敗則返回-1。
read()函式
功能: 由裝置檔案讀取資料
原型: #include
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
說明: read()函式會把引數fd所指向的裝置檔案傳送count個位元組到buf指標所指的記憶體中。此時count 值應小於ssize_max。open()函式沒有指定為o_nonblock或o_ndelay時，阻斷到可讀取相應計數值的大小。裝置檔案的裝置驅動程式沒有體現o_nonblock或o_ndelay時，沒有指定相應的選項也有可能被阻斷。原則上這是錯誤的裝置驅動程式。建立程式時，也要對比上述情況，因此必須確認返回的結果。此外檔案讀寫位置會隨讀取大的位元組移動。
變數: fd 由open()函式執行結果返回的描述符
buf 儲存讀取資料的空間位置。該儲存空間應大於計數位元組
count 裝置檔案中讀取的資料大小。該值應小於ssize_max。返回值為0，立即終止執行
返回值: 裝置檔案正常讀取裡資料後，返回讀取的位元組數。即使該值小於相應的位元組數，也不是錯誤。幾乎沒有實際可用的位元組數或被中斷訊號時發生上述現象。如果失敗則返回-1，得到-1值時參考errno，可以確認實際裝置驅動程式中的返回值。
錯誤**：
-eintr 此呼叫被訊號所中斷
-eagain 當使用不可阻斷(o_nonblock)開啟檔案後，read呼叫無可讀取的資料
-eio 裝置檔案讀取資料是發生輸入輸出錯誤
-ebadf 引數fd非有效檔案描述符，或該檔案已關閉
-einval fd連線到不合適讀取的物件上
-efault 引數buf為無效指標，指向無法存在的空間
write()函式
功能: 將資料寫入裝置檔案內
原型: #include
ssize_t write(int fd, const void* buf, size_t count);
說明: write()函式會把引數buf所指的記憶體中的count個位元組寫入到引數fd所指的檔案內。此時count 值應小於ssize_max。open()函式沒有指定為o_nonblock或o_ndelay時，阻斷到可讀取相應count值的大小。裝置檔案的裝置驅動程式沒有體現o_nonblock或o_ndelay時，沒有指定相應的選項也有可能被阻斷。原則上這是錯誤的裝置驅動程式。建立程式時，也要對比上述情況，因此必須確認返回的結果。檔案指標的位置會隨之移動相應的位元組數。
變數: fd 由open()函式執行結果返回的描述符
buf 儲存寫入資料的空間位置。該位址所指的儲存空間應大於count位元組
count 裝置檔案中要寫入資料的大小。該值應小於ssize_max。返回值為0則立即中斷
返回值: 裝置檔案正常寫入資料後，返回寫入的位元組數。即使該值小於相應的必要位元組數，也不是錯誤。可能沒有寫入實際需要的位元組數，或被某種訊號中斷了。如果失敗則返回-1，得到-1值時參考errno，可以確認實際裝置驅動程式中的返回
錯誤**
-ebadf 引數fd非有效的檔案描述符，或該檔案沒有處於可寫狀態
-einval fd連線到不適合寫入的物件上
-efault 引數buf為無效指標，指向無法存在的空間
-eagain 雖然使用不可阻斷(o_nonblock)開啟了檔案，但是沒有處於read呼叫後可直接處理的狀態
-eintr 寫完資料前，此呼叫被訊號中斷
-enospc 包含fd檔案的裝置上不存在相應的資料空間
-eio 裝置檔案寫入資料的過程中發生了輸入輸出錯誤
lseek()函式
功能: 移動檔案的讀寫位置
原型: #include
#include
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
說明: lseek()函式用來控制該檔案的讀寫位置。把檔案描述符fd所指的裝置檔案向上移到檔案指標的位置把檔案指標的位置移到whence所指選項 offset值的位置上。檔案指標的位置隨裝置檔案所連線裝置驅動程式的處理方式而變化。例如，管理記憶體的裝置檔案可以利用記憶體的位置。但是，多數字元裝置驅動程式不使用該功能。
變數: fd 由open()函式執行結果返回的描述符offset 以位元組為單位，指定被移動檔案指標的位置。該值隨whence解釋為實際移動位置whence 指定用來解釋offset的條件
-seek_set 引數offset即為新的讀寫位置
-seek_cur 以目前的讀寫位置往後增加offset個位移量
-seek_end 將讀寫位置指向檔案尾後在增加offset個位移量。多數裝置為檔案的檔案尾定義較為模糊，通常不使用該值
返回值: 當呼叫成功時則返回目前的讀寫位置，也就是距離檔案開頭多少個位元組。若有錯誤則返回(off_t)-1,errno會存放錯誤**。得到了檔案指標的正常移動位置後，返回移到的實際位置。如果失敗則返回-1。得到-1值時參考全域性變數錯誤值，可以確定實際裝置驅動程式中返回的值
錯誤**
-einval whence指定的值不適合
ioctl()函式
功能: 控制裝置檔案
原型: #include
int ioctl(int fd, int request, ...);
說明: ioctl()函式在檔案描述符fd相應的裝置檔案上實現read()和write()函式難以完成的輸入輸出處理。該函式的各個變數中除fd外，其他變數沒有標準值。知識指定了幾個macro值定義的標準。不同的裝置檔案具有表示不同意義的值。ioctl()函式的各個變數時可變的。雖然在語法上能夠表現出來，但是最多可容納3個。第三個因素表示char *argp;
變數: fd 由open()函式執行結果返回的描述符request 定義連線裝置檔案的裝置驅動程式應呼叫的命令。根據巨集判斷是輸入命令還是輸出命令，argp指定的值作為儲存位址時，以位元組為單位顯示出傳達因子... 第三個變數被稱作argp，是可省略的變數，與request有關，是處理request命令的輔助資訊返回值: 當呼叫成功時返回0，失敗時-1。得到-1值時參考全域性變數錯誤值，可以確定實際裝置驅動程式中返回的值
錯誤**
-efault 引數argp無效，指向無法存在的記憶體空間
-enotty fd與字元裝置檔案無關
-einval 連線裝置檔案的裝置驅動程式不能處理request或者argp
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