有的時候我們知道目標物體的需求運動，但不知道如何去驅動系統運動以產生該需求目標運動，同時通過數學求解需求驅動函式又較麻煩時，可以利用adams進行逆向求解。即將系統建立好後，對目標物體輸入需求運動，**結束後測量驅動關節處的運動函式曲線，將曲線資料匯出後，再讀入生成spline曲線，並用特定函式擬合後就可以作為驅動函式進行使用了。具體步驟如下：
1、將測量資料匯出
在postprocessor中，通過file-export-numeric data,匯出.txt格式檔案，匯出方法見
2、在view介面下，file-import，file type選test data，並選create splines,在file to read 中選到自己所要匯入的檔案，independent column index 輸入自變數所在列，我一般都是在匯出時將時間資料放第一列，測量資料放第二列，因此這裡自變數所在列為1。
3、修改spline的名字
build-data elements-spline-modify，找到剛剛匯入的spline，一般初始名字為b，開啟後，可以在name處修改名字。
4、在對應關節處新增約束，並新增對應驅動。右擊驅動-modify，在function中輸入cubspl(time,0,splinename,0)。cubspl的第乙個引數一般填時間，第二個引數在曲線擬合時需要填0，第三個引數為spline的名字，第四個引數為對原始曲線求幾階導數。
通過上述步驟就可以將分析所得的驅動反施加給系統模型，以完成模型的逆向分析。
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