1、首先啟動虛擬機器中ubuntu下的vsftp服務：
sudo /etc/init.d/vsftpd start
開發板在啟動時已經開啟了ftp服務。
2、在ubuntu中使用命令
ftp 192.168.1.230(開發板ip)
輸入使用者名稱plg
輸入密碼plg
3、已經進入了ftp服務
預設的接受位置在/home/plg
使用lcd命令設定ubuntu下檔案接收位置
ftp>lcd /home/glorin/work/linux
4、檔案傳輸
使用cd命令進入開發板上要進行檔案傳輸的目錄
使用get命令從開發板上將檔案傳輸到ubuntu中設定的目錄下
使用put將ubuntu下設定目錄的檔案傳輸到開發板
ftp>put hello
5、使用bye退出ftp
最常用的命令有：
ftp> help 列出 ftp 檔案傳輸，可使用之任何命令。
ftp> !ls 列出本地工作站，目前目錄下之所有檔名。
ftp> !pwd 列出本地工作站，目前所在之工作目錄位置。
ftp> ls 列出遠端工作站目前目錄下之所有檔名。
ftp> dir 列出遠端工作站目前目錄下之所有檔名(略同於 unix 的 ls -l 指令).
ftp> dir . |more 同上，但每頁會暫停(可能不適用 unix 以外的 ftp)。
ftp> pwd 列出遠端工作站目前所在之目錄位置。
ftp> cd dir1 更改遠端工作站之工作目錄位置至 dir1 之下。
ftp> get file1 將遠端工作站之檔案 file1 ，拷貝到本地工作站中。
ftp> put file2 將本地工作站之檔案 file2 ，拷貝到遠端工作站中。
ftp> mget *.c 將遠端工作站中，擴充套件名為 c 之所有檔案，拷貝到本地工作站中。
ftp> mput *.txt 將本地工作站中，擴充套件名為 txt 之所有檔案，拷貝遠端工作站中。
ftp> prompt 切換交談式指令(使用 mput/mget 時不用每個檔案皆詢問yes/no)。
ftp> quit 結束 ftp 工作。
ftp> bye 結束 ftp 工作。
ls 列出遠端機的當前目錄
cd 在遠端機上改變工作目錄
lcd 在本地機上改變工作目錄
ascii 設定檔案傳輸方式為ascii模式
binary 設定檔案傳輸方式為二進位制模式
close 終止當前的ftp會話
hash 每次傳輸完資料緩衝區中的資料後就顯示乙個#號
get（mget） 從遠端機傳送指定檔案到本地機
put（mput） 從本地機傳送指定檔案到遠端機
open 連線遠端ftp站點
斷開與遠端機的連線並退出ftp
? 顯示本地幫助資訊
! 轉到shell中
下面簡單將ftp常用命令作一簡介。
◆啟動ftp會話
open命令用於開啟乙個與遠端主機的會話。該命令的一般格式是：
◆open 主機名/ip
如果在ftp 會話期間要與乙個以上的站點連線，通常只用不帶引數的ftp命令。如果在會話期間只想與一台計算機連線，那麼在命令列上指定遠端主機名或ip位址作為ftp命令的引數。
◆終止ftp會話
close、disconnect、和bye命令用於終止與遠端機的會話。close和disronnect命令關閉與遠端機的連線，但是使使用者留在本地計算機的ftp程式中。和bye命令都關閉使用者與遠端機的連線，然後退出使用者機上的ftp 程式。
◆改變目錄
「cd [目錄]」命令用於在ftp會話期間改變遠端機上的目錄，lcd命令改變本地目錄，使使用者能指定查詢或放置本地檔案的位置。
◆遠端目錄列表
ls命令列出遠端目錄的內容，就像使用乙個互動shell中的ls命令一樣。ls命令的一般格式是：
ls [目錄] [本地檔案]
如果指定了目錄作為引數，那麼ls就列出該目錄的內容。如果給出乙個本地檔案的名字，那麼這個目錄列表被放入本地機上您指定的這個檔案中。
◆從遠端系統獲取檔案
get和mget命令用於從遠端機上獲取檔案。get命令的一般格式為：
get 檔名
您還可以給出本地檔名，這個檔名是這個要獲取的檔案在您的本地機上建立時的檔名。如果您不給出乙個本地檔名，那麼就使用遠端檔案原來的名字。
mget命令一次獲取多個遠端檔案。mget命令的一般格式為：
mget 檔名列表
使用用空格分隔的或帶萬用字元的檔名列表來指定要獲取的檔案，對其中的每個檔案都要求使用者確認是否傳送。
◆向遠端系統傳送檔案
put和mput命令用於向遠端機傳送檔案。put命令的一般格式為：
put 檔名
mput命令一次傳送多個本地檔案，mput命令的一般格式為：
mput 檔名列表
使用用空格分隔的或帶萬用字元的檔名列表來指定要傳送的檔案。對其中的每個檔案都要求使用者確認是否傳送。
◆改變檔案傳輸模式
預設情況下，ftp按ascii模式傳輸檔案，使用者也可以指定其他模式。ascii和brinary命令的功能是設定傳輸的模式。用ascii模式傳輸檔案對純文字是非常好的，但為避免對二進位制檔案的破壞，使用者可以以二進位制模式傳輸檔案。
◆檢查傳輸狀態
傳輸大型檔案時，可能會發現讓ftp提供關於傳輸情況的反饋資訊是非常有用的。hash命令使ftp在每次傳輸完資料緩衝區中的資料後，就在螢幕上列印乙個#字元。本命令在傳送和接收檔案時都可以使用。
◆ftp中的本地命令
當您使用ftp時，字元「!」用於向本地機上的命令shell傳送乙個命令。如果使用者處在ftp會話中，需要shell做某些事，就很有用。例如使用者要建立乙個目錄來儲存接收到的檔案。如果輸入!mkdir new_dir，那麼linux就在使用者當前的本地目錄中建立乙個名為new_dir 的目錄。
這裡linux ftp命令就介紹到這裡，應該足夠在linux系統下使用ftp工具了。
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