裝置節點的建立，是通過sysfs介面分析dev文件取得裝置節點號，這個很顯而易見。那麼udevd是通過什麼機制來得知核心裡模組的變化情況，如何得知裝置的插入移除情況呢？當然是通過hotplug機制了，那 hotplug又是怎麼實現的？或說核心是如何通知使用者空間乙個事件的發生的呢？
答案是通過netlink socket通訊，在核心和使用者空間之間傳遞資訊。
核心呼叫kobject_uevent函式傳送netlink message給使用者空間，這部分工作通常無需驅動去自己處理，在統一裝置模型裡面，在子系統這一層面，已將這部分**處理好了，包括在裝置對應的特定的 kobject建立和移除的時候都會傳送相應add和remove訊息，當然前提是您在核心中配置了hotplug的支援。
netlink socket作為一種核心和使用者空間的通訊方式，不但僅用在hotplug機制中，同樣還應用在其他很多真正和網路相關的核心子系統中。
udevd通過標準的socket機制，建立socket連線來獲取核心廣播的uevent事件 並解析這些uevent事件
udevtrigger的工作機制
執行udevd以後，使用udevtrigger的時候，會把核心中已存在的裝置的節點建立出來，那麼他是怎麼做到這一點的？ 分析udevtrigger的**能夠看出：
udevtrigger通過向/sysfs 文件系統下現有裝置的uevent節點寫"add"字串，從而觸發uevent事件，使得udevd能夠接收到這些事件，並建立buildin的裝置驅動的裝置節點連同任何已insmod的模組的裝置節點。
所以，我們也能夠手工用命令列來模擬這一過程：
/ # echo "add" > /sys/block/mtdblock2/uevent
/ #
/ # uevent[178.415520] add /block/mtdblock2 (block)
但是，進一步看**，您會發現，實際上，不管您往uevent裡面寫什麼，都會觸發add事件，這個從kernel內部對uevent屬性的實現函式能夠看出來，預設的實現是：
static ssize_t store_uevent(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
所以不管寫的內容是什麼，都是觸發add操作，真遺憾，我還想通過這個屬性實驗remove的操作。 不知道這樣限制的原因是什麼。
而udevstart的實現方式和udevtrigger就不同了，他基本上是重複實現了udevd裡面的機制，通過遍歷sysfs，自己完成裝置節點的建立，不通過udevd來完成。
udevd建立每乙個節點的時候，都會fork出乙個新的程序來單獨完成這個節點的建立工作。
uevent_seqnum 用來標識當前的uevent事件的序號（已產生了多少uevent事件），您能夠通過如下操作來檢視：
$ cat /sys/kernel/uevent_seqnum
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