這裡著重介紹對wasd鍵的響應動作。
因為這個比較簡單，呵呵。
對檢視矩陣中的 m[3][0] 進行加加減減就可以完成對ad鍵對應的動作。
對檢視矩陣中的 m[3][2] 進行加加減減就可以完成對ws鍵對應的動作。
簡單的寫兩句**：
// get the modelview matrix
float mat[4][4];
glgetfloatv(gl_modelview_matrix, (float*)mat);
if(keydown('w'))
...glloadmatrixf((float*)mat);
原理：模型檢視矩陣：由模型矩陣和檢視矩陣的乘積得到的。
對於乙個3d座標的變換在數學上可以認為是先乘模型矩陣再乘檢視矩陣：(mmv = mm * mv)
然而對於檢視矩陣又可以理解為先進行一次仿射變換再進行一次平移變換，
mv11 mv11 mv11 0 1 0 0 0
mv = mv21 mv11 mv11 0 * 0 1 0 0
mv31 mv11 mv11 0 0 0 1 0
0 0 0 1 x y z 1
在opengl中攝像機是被固定在世界座標的原點上的，朝向z的負半軸。
在邏輯上對攝像機的移動其實是對世界的移動來完成的。
通過以上分析得出，對世界移動的最後一步是一次平移，
是不是很簡單了。
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